4.纵向坐标（X轴）

4.1概述（床身/滑座）

　　机床的纵向坐标（X坐标）指的是滑座沿床身导轨的运动，采用静压导轨形式，在滑座上装有磨擦系数较低的导轨板。在导轨侧面装有一侧带斜面的镶条，通过调整镶条来控制滑座侧导轨板与床身侧导轨的间隙，以保证有足够的油膜刚性。

　　在滑座的两端装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处。在床身上部装有不锈钢防护罩防止铁屑、冷却液等落到床身导轨上面损坏导轨。在滑座前后两面装有四个夹紧装置，液压油缸或碟簧夹紧，液压松开，进给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑形式。

X轴的驱动由安装在滑座内部的带有伺服电机的进给箱进行驱动，进给箱中装有双齿轮与固定在床身上的齿条啮合，带动滑座进给。齿轮箱中的传动齿轮由碟簧自动消隙。滑座移动位置检测元件为光栅尺。床身的撞块与滑座的行程开关限制滑座移动的极限位置。

4.2床身、滑座的结构特点

　　床身、滑座采用高强度的铸铁材料铸造而成，并经过时效处理。在其内部布置有加强筋板，以保证床身、滑座有足够的　刚度。床身下部有地脚孔，通过调整垫铁及地脚螺栓，使床身固定在机床地基上。

5.竖直坐标（Y坐标）

5.1概述

　　竖直坐标（Y坐标）指的是主轴箱沿立柱导轨在竖直方向的移动，导轨采用静压导轨式结构。

Y轴的进给是通过带制动的伺服电机驱动主轴箱进给箱（进给箱安装在主轴箱上部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝扛来实现主轴箱进给。

　　主轴箱进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的。在主轴箱上装有限位开关通过碰撞立柱两端的限位撞块（Y轴坐标的上下极限位置），来防止主轴箱移动时超过Y轴行程范围。

　　在立柱内部装有与主轴箱重量相匹配的平衡锤，通过钢丝绳与主轴箱连接来实现对主轴箱重力的平衡。在主轴箱的上下两端装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处。在立柱外部装有不锈钢防护罩和卷帘罩，防止铁屑、冷却液等落到立柱导轨上面，损坏导轨。在主轴箱上下两面装有四个夹紧装置，碟簧夹紧，液压松开，进给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑形式。

5.2立柱结构特性

机床的立柱是由优质钢板焊接或由高强度的铸铁材料铸造而成的，并经过时效处理。在立柱内部布置有加强筋，以保证立柱有足够的刚性，立柱通过螺栓与滑座联接。用于Y轴进给的滚珠丝杠安装在立柱两导轨之间。

5.3主轴箱平衡系统

在立柱内部装有与主轴箱重力相匹配的重锤，通过钢丝绳与主轴箱联接，来实现对主轴箱重力的平衡。在立柱内腔两侧装有导向导轨，用于重锤上、下移动的导向。这样可以保证重锤无论在主轴箱上、下移动还是立柱纵向移动时，都能平稳运动。在立柱顶部装有支撑钢丝绳用的滑轮、滑轮座、顶板等件，用于支撑重锤与主轴箱联接用的钢丝绳。

6主轴进给坐标（Z、W坐标）

6.1 Z坐标

机床的Z坐标指的是镗轴在铣轴内部的前后移动，在铣轴的径向开有润滑孔，用于镗轴移动时的润滑。

Z坐标的进给是通过伺服电机驱动镗轴进给箱（进给箱安装在滑枕后部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝杠来实现镗轴进给。

镗轴进给的位置检测和反馈是通过旋转编码器来实现的，在镗轴上装有撞块，通过碰撞滑枕前后两端的限位开关（安装在Z坐标的两极限位置），来防止镗轴移动时超过Z轴行程范围。

在铣轴的前端装有密封圈，用以防止铁屑等杂物进入镗轴与铣轴的结合处，损坏镗、铣轴表面。

6.2 W坐标

　　机床的W坐标指的是滑枕在主轴箱内部的前后移动，W坐标同样采用静压导轨形式。滑枕的上、下、左、右面为W坐标的导轨，在主轴箱方窗的一侧及下面装有摩擦系数较低的导轨板，另一侧及上面装有镶条用以调整导轨与导轨板之间的间隙，以保证静压油膜有足够的刚性。

W坐标的进给是通过伺服电机驱动滑枕进给箱（进给箱安装在主轴箱后部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝杠来实现滑枕进给。滑枕进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的，在滑枕上装有限位开关，通过碰撞主轴箱前后两端的撞块（安装在W坐标的两极限位置），来防止滑枕移动时超过W轴行程范围。

　  在主轴箱前端盖的方窗处装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处损坏导轨。在主轴箱的前后两端装有夹紧装置，液压夹紧，碟簧松开。进给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑方式。

6.3主轴箱的结构特性

　　机床的主轴箱是由高强度的铸铁材料铸造而成，并经过时效处理。在主轴箱内部布置有加强筋，以保证主轴箱有足够的刚性，主轴箱通过静压导轨压板与立柱导轨联接，使主轴箱可沿立柱导轨上下移动。

在主轴箱上装有主传动和滑枕等主要部件

6.4滑枕及主轴结构

　　本系列产品主轴轴承（是指在铣轴上的轴承）一部分为（双列圆柱+双向推力角接触球+双列圆柱+球轴承）结构；一部分为（3或4+2的成套角接触球+球轴承）结构。这些轴承共同承担保持主轴回转精度和承受主轴双向轴向力的作用。在前部分轴承的外面，有镶装在滑枕内孔里的循环冷却套，由一个单独的油冷却机提供冷却了的压力油在其中进行循环冷却，可以带走部分主轴轴承运转过程中产生的热量，其余的热量通过热传导方式传到主轴和滑枕等处，使主轴系统的温度稳定在要求的范围内。

　　从主轴轴承的内环往里分别是铣轴、镗轴及夹刀机构，其中铣轴是通过一对对称滑键将主电机的旋转动力传递给镗轴的，同时镗轴还可以在铣轴内部做轴向运动。夹刀机构是通过一组碟形弹簧和一个拉杆将夹爪向后拉紧的（其中夹爪为成套外购，若想更换，可以从主轴前端的锥孔中旋出），当夹爪抓紧刀具尾部的拉钉时，就会将刀具拉紧在主轴锥孔内。