2022.3.17 关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异
2022.3.17 关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异
来源 https://jah10527.github.io/articles/about_focol_length.html
有些日子没聊点什么了,这些年一直在做计算机视觉相关任务。近日有朋友问了我个问题,问计算机视觉里面相机标定出来的焦距(focal length)和镜头标称的焦距怎么都对不上?
比如一个12mm镜头,相机标定方法得出的焦距是以像素为单位,乘以单个像素(像元)的尺寸后得到的数值总是大一些。
先来回忆一下吧,其实我们在初中物理课上都学过凸透镜成像原理,知道高斯成像公式描述了凸透镜焦距、物距、像距之间的关系。
在马颂德、张正友著的《计算机视觉》一书第四章中就有如下思考题,这也是本人上学时做的作业题,快十年了依然记得。
这个问题到此,想必已经比较明晰了。实际我们标定出来的是像距。
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