前言

Yocto 是一个很强大的构建工具，其功能不仅仅是用来获取BSP源码和简单地编译源码，开发者还可以使用Yocto对其

开发板添加各种第三方开发库，而不需要每次重新从零开始编译源码，解决第三方依赖的方式进行开发，对开发效率的

提高有很大的帮助。也可以基于Yocto的构建规则，把自己定义的开发板卡添加到Yocto的构建工程中，便于向第三方进

行发布。但同时，Yocto也是一个很庞大的构建系统，里面有很多基本的构建规则需要开发者不断去熟悉才能灵活运

用，遇到问题要善于使用搜索引擎去寻找答案，最好的参考教程还是Yocto Project的官方文档，开发者只有不断学习，

不断提高，才能把Yocto这个工具用好，才能在开发中起到事半功倍的作用。

一、Yocto简介

Yocto是什么？简单地概括，它是一个工具，可以用来构建u-boot，kernel，文件系统，交叉编译工具链，等等。

Yocto提供了一套完整的全面的嵌入式Linux移植解决方案。使嵌入式Linux系统移植告别了以前通过源码一步步移植的

年代。Yocto解决了嵌入式Linux行业内各自为政的乱象，它为芯片厂家，操作系统，和设备厂商之间的协作提供广泛一

致的行业支持。

二、系统准备工作

1、系统要求

对于如何基于Yocto构建 i.MX6UL 的u-boot，kernel，rootfs，NXP官方提供了一份指导手册，参考NXP官方提供的指导

手册《i.MX_Yocto_Project_User’s_Guide.pdf》，我们开始基于Yocto构建i.MX6UL平台 的u-boot，kernel内核，rootfs

根文件系统。

在构建系统之前，需要进行一系列的准备工作，构建前准备：

1. 主机电脑的Linux版本：ubuntu18.04.2 LTS2. 主机电脑建议配置：Intel i7 四核以上处理器，8G内存，SSD硬盘更佳。3. 主机能正确访问互联网（最好网速比较快）。4. 需要在普通用户的环境下进行构建。

1.1 、安装与配置 git

1.1.1、 安装 git

因为 yocto 需要使用 git（用 git 来作版本控制），如果您已经有安装过 git 并且已经设置过本地用户 git 信息就跳过此步。

Ubuntu:~$sudo apt-get install git

1.1.2、配置 git

需要设置Git版本管理工具的信息，执行以下命令：

git config --global user.name "your_name"git config --global user.email "your_email"git config --list
参数解释：

–global user.name ：添加Git用户名
–global user.email ：添加Git用户的 email
–list ：查看列表信息

2、下载构建所需依赖包

以下是整个Yocto构建过程，构建过程中，如遇到权限问题，使用sudo工具解决。

在主机Linux上安装Yocto构建过程中需要的依赖包，执行以下命令。

sudo apt-get install gawk wget git-coresudo apt-get install diffstat unzip texinfo gcc-multilibsudo apt-get install build-essential chrpath socat libsdl1.2-devsudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt-get install xterm sed cvssudo apt-get install subversion coreutils texi2htmlsudo apt-get install docbook-utils python-pysqlite2sudo apt-get install help2man make gcc g++sudo apt-get install desktop-file-utilssudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurialsudo apt-get install autoconf automake groffsudo apt-get install curl lzop asciidocsudo apt-get install u-boot-tools

安装软件依赖包这一步骤，只要网络环境正常，一般不会出现问题。如果某些依赖包安装失败，可以尝试更换软件源，

笔者默认使用ubuntu18.04的官方源。

三、 获取 yocto 项目

1、下载repo

Yocto工程是使用repo工具进行版本管理的，因此，需要对ubuntu主机的repo工具进行安装和配置。整个Yocto的构建

在目录 /opt/yocto_project下进行。

1.1、repo 简介

repo 是一个构建在 Git 之上的工具，它可以更容易地管理包含多个存储库的项目，而这些存储库不需要位于同一台服

务器上。 repo 很好地补充了 yocto 项目的分层特性，使用户可以更容易地将自己的层添加到 BSP 中。简单来说，

repo 用来管理多个 git 工程， git 是无法将 freescale 的在存储库里面的某个项目给 clone 下来，如果我们只需要

freescale 的 yocto 项目， (要想知道 freescale 可不只有 yocto 项目呢)，使用 Git 下载却把个存储库项目都下下来了。

这就是为什么要用 repo 来管理更庞大的项目的原因了。

1.2、获取 repo

由于国内外网络环境的原因，官方手册里下载 repo 的链接需要翻墙。下面提供获取 repo 的方法。

注意，以下操作需要在普通用户下进行，如果遇到需要权限的问题，就使用sudo命令进行解决。

执行以下命令，安装repo工具：

mkdir  /opt/yocto_project/bin -pchmod -R  777  /opt/yocto_projectPATH=/opt/yocto_project/bin:$PATHcurl  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo  >  /opt/yocto_project/bin/repochmod  a+x  /opt/yocto_project/bin/repo

1.3、获取 yocto 项目

（1）、选择 yocto 的分支，可以用浏览器打开网址（网址有可能失效）添加链接描述查看 freescale 的 yocto 项目的分支。

（2）、根据源码内核的版本号是 4.1.15-2.10，可以从下图看出 imx-4.1-krogoth 分支就是对应内核 4.1.15-2.1.0 的版本，所以我们选择 imx-4.1-krogoth 分支。

（3）、获取 freescale yocto 项目的 imx-4.1-krogoth 分支， 在当前目录下执行下面的指令，执行过程如下。

过程中还会确认您的 git 用户信息是否是您在 1.1 节中配置的信息。

Ubunt~$ ./repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth

上面 freescale 仓库可能会失效。 备用下面的链接，从别外一个地方下载。

Ubunt~$  ./repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/fsl-arm-yocto-bsp -b imx-4.1-krogoth

对于imx6ul平台，在使用Yocto构建BSP包的过程中，会从NXP官方的Git仓库下载很多文件，并在编译过程中产生很多文件信息，所以，我们把整个构建过程的下载文件和安装文件都放在/opt/yocto_project/fsl-release-bsp目录，方便统一进行管理。执行以下命令：

mkdir /opt/yocto_project/fsl-release-bspchmod 777 -R /opt/yocto_project/fsl-release-bspcd /opt/yocto_project/fsl-release-bsprepo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogothrepo sync -f -j4

因为国内某些不可描述的原因，在repo进行同步的过程中，可能会出现网络中断或网络连接不可访问的错误，如以下

错误可能会出现：
解决方法是,先单独克隆repo

git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

然后将git-repo里面的repo可执行文件复制到/opt/yocto_project/bin目录

cp  git-repo/repo  /opt/yocto_project/bin  -achmod  a+x  /opt/yocto_project/bin/repo

再在同步源码的工作目录fsl-release-bsp新建.repo文件夹（若已存在则不用新建），把git-repo文件夹重命名为repo文

件夹，并复制到 .repo 目录下：

mv  git-repo  ./.repo/repo

重新执行以下命令，初始化repo仓库：

repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth

初始化成功后，如下图所示：
重新开始进行repo仓库同步：

repo sync -f -j8

仓库同步需要一段时间，同步完成后，如下图所示：
repo同步成功后，就可以开始进行镜像构建了.。

四、构建Yocto根文件系统

下面是Yocto发行版（DISTRO）的四种配置：

 fsl-imx-x11 -只有 X11 图形fsl-imx-wayland - Wayland weston graphicsfsl-imx-xwayland - Wayland graphics and X11。不支持使用 EGL 的 X11 应用程序fsl-imx-fb -帧缓冲图形-没有 X11 或 Wayland

支持的 machine 有很多种，以下是按官方文档列出的几种。

 imx6qpsabreautoimx6qpsabresdimx6ulevkimx6ull14x14evkimx6ull9x9evkimx6dlsabreautoimx6dlsabresdimx6qsabreautoimx6qsabresdimx6slevkimx6solosabreautoimx6solosabresdimx6sxsabresdimx6sxsabreautoimx7dsabresd

更多 machine 支持，可以进入 sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-bsp/conf/machine 查看。

或者直接用 ls 指令查看

USER~$ ls sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-bsp/conf/machine

构建 yocto 的文件系统镜像， freescale（NXP）提供了几种镜像供读者构建，文件系统镜像支持的功能越多，文件系

统就越大，读者可自行选择一个来构建。

如下表格简单介绍了几种镜像.

镜像名 说明
core-image-minimal 仅支持设备启动的小镜像
core-image-base 目标设备硬件的只支持控制台的镜像
core-image-sato 支持 X11 与 Sato 主题和使用 Pimlico 应用程序
fsl-image-machine-test FSL 社区的核心镜像，支持控制台环境，没有GUI 界面
fsl-image-gui 一个支持 GUI 但没有 Qt5 的镜像
fsl-image-qt5 一个开源 Qt 5 的镜像

官方提供了 fsl-setup-release.sh 脚本来构建项目，，在fsl-release-bsp目录下，使用以下命令格式配置镜像的构建参数，脚本语法如下：

DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <builddir>

参数解释：
DISTRO：发行版类型
MACHINE：机器类型
-b 表示构建的在指定目录。

在这里，我们选择imx6ulevk这个选项。

最终，配置镜像构建参数的完整命令：

DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ulevk source fsl-setup-release.sh -b ./fsl_build_x11

fsl-setup-release.sh是构建脚本，如脚本不可执行，需使用chmod命令添加可执行权限。

执行完以上的配置参数的命令后，会提示需要接受EULA协议，按空格键直到协议最后，然后按“y”确认接受，最后，完

成后如下图所示：
在Yocto这个系统中，使用bitbake工具来进行各种系统或第三方库的构建和安装。bitbake是一个软件组建的自动化构建

工具，它可以像make命令一样控制如何构建一个系统或解决系统构建过程中的依赖问题。但bitbake又不像make依赖

makefile那样单一，bitbake可以搜集和管理大量没有依赖关系的配置描述文件（一般称为配方recipe），然后根据这些

描述文件自动按照正确的顺序进行构建。

注意：bitbake工具只能在普通用户下进行使用，在本次配置的Yocto环境中，bitbake支持以下镜像的构建：

     core-image-minimalmeta-toolchainmeta-toolchain-sdkadt-installermeta-ide-support

在这里，我们需要构建一个最小的嵌入式Linux系统，因此，执行以下命令构建一个最小的嵌入式Linux系统：

sudo bitbake core-image-minimal

这个最小的嵌入式Linux系统，构建的过程非常漫长，大概需要好几个小时，取决于你的网速带宽和电脑配置。因为

bitbake是一边下载一边编译的。构建过程如下图所示：
注意：如果构建过程中出现网络中断或关闭了构建的终端，只需要在fsl-release-bsp目录下执行以下命令：

DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ulevk source fsl-setup-release.sh -b ./fsl_build_x11

重新配置构建的环境，然后再进入fsl_build_x11目录下，重新执行bitbake命令就可以继续构建了。

Yocto构建core-image-minimal成功

如下图所示：
注意：由于各种不可描述的原因，国内的普通网络在访问外国的源码服务器时，可能会出现源码下载错误，源码下载中

断等等情况，一般遇到这种情况的时候，可以先忽略其错误或警告，等整个Yocto构建完成后，再重新执行bitbake。网

络环境这个因素不是每个开发者都能主导的，这个只能看运气。有条件的开发者可以不断寻找优质的网络环境。

五、嵌入式Linux系统构建目录构造

最小的嵌入式Linux系统构建完成后，在Yocto工程的构建目录里，已经包含了kernel和u-boot的源代码，以及根文
件系统目录

u-boot源码目录：

/opt/yocto_project/fsl-release-bsp/fsl_build_x11/tmp/work/imx6ulevk-poky-linux-gnueabi/u-boot-imx/2016.03-r0/git

Linux kernel源码目录：

/opt/yocto_project/fsl-release-bsp/fsl_build_x11/tmp/work-shared/imx6ulevk/kernel-source

rootfs根文件目录：

/opt/yocto_project/fsl-release-bsp/fsl_build_x11/tmp/deploy/images/imx6ulevk/core-image-minimal-imx6ulevk-20190621012322.rootfs.tar.bz2

为了方便管理，我们把u-boot源码、Linux kernel源码和rootfs根文件目录统一存放在/opt/imx6ul_bsp目录下，并对源码

文件夹重新命名，完成后，如下图所示：

使用Yocto除了能获取源码，还帮我们成功编译出各个源码的镜像文件，这些镜像可以直接烧录至官方的开发套件

（imx6ul-evk）里面运行，镜像文件存放在以下目录：

/opt/yocto_project/fsl-release-bsp/fsl_build_x11/tmp/deploy/images/imx6ulevk

至此，Yocto构建u-boot、kernel内核、rootfs文件系统已经基本完成。

下一步可以基于使用Yocto构建的最小系统进行移植工作，以适配我们自己定制的开发板平台。

在这里，只是简单地描述了如何使用Yocto构建i.MX6UL的最小系统，并且构建出来的i.MX6UL的各种镜像是以NXP官方

开发套件（imx6ul-evk）为基础的，对于用户自定义的开发板，还需要进行一些移植工作，才能使u-boot，kernel，

rootfs运行在自定义的开发板上。

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