OGRE 引擎官方基础教程 （一）
2024-05-18 11:10:44
先决条件：
1.本范例假设你能够设置和编译一个OGRE应用程序，具体方法见设置方法，并且具备一定的
C++语言编程基础。
2.本范例是基于OGRE WIKI 框架程序的。
开始工作：
创建一个工程，命名为Tutorial，这里采用 Visual Studio 2010，加入下列文件
BaseApplication.h BaseApplication.cpp TutorialApplication.h TutorialApplication.cpp
我们只对于 TutorialApplication.cpp中的createScene()成员函数进行操作
如下所示：
#include "TutorialApplication.h"TutorialApplication::TutorialApplication(void)
{}TutorialApplication::~TutorialApplication(void)
{}//-------------------------------------------------------------------------------------
void TutorialApplication::createScene(void)
{// Set the scene's ambient lightmSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));// Create an EntityOgre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");// Create a SceneNode and attach the Entity to itOgre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");headNode->attachObject(ogreHead);// Create a Light and set its positionOgre::Light* light = mSceneMgr->createLight("MainLight");light->setPosition(20.0f, 80.0f, 50.0f);
}#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
#endif#ifdef __cplusplus
extern "C" {#endif#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#elseint main(int argc, char *argv[])
#endif{// Create application objectTutorialApplication app;try {app.go();} catch( Ogre::Exception& e ) {#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occured!", MB_OK | MB_ICONERROR| MB_TASKMODAL);
#elsestd::cerr << "An exception has occured: " << e.getFullDescription().c_str() << std::endl;
#endif}return 0;}#ifdef __cplusplus
}
#endif
编译运行之后效果如下：
这是一个简单的场景，里面有一个物体，可以通过WSAD按键进行简单的漫游，按Esacpe键可以退出
关于工程配置的一些说明：
当我们运行一个OGRE工程的时候，我们需要把DLL文件，以及.cfg配置文件，移动到与生成的exe文件同一
目录下，比如在Visual Studio 2010下，[ProjectFolder]\bin\release或者[ProjectFolder]\bin\debug
注意：
.cfg文件可能需要修改，使得它们的配置指向的资源文件的路径是正确的，非常重要！
在exe文件目录下至少需要包含 resources.cfg 和 Plugins.cfg。
前者告诉OGRE采用何种渲染引擎（比如D3D或者OpenGL），后者注明使用到的资源（材质textures, 实体meshes， 脚本scripts）等等
它们都是文本文件，可以直接编辑修改。
如果配置不正确，可能出现找不到动态链接看，或者找不到资源的错误！
比如
Description: ../../Media/packs/OgreCore.zip - error whilst opening archive: Unable to read zip file
这就说明找不到资源文件的所在，需要配置resources.h文件
OGRE的基本工作方式：
这是一个非常宽泛的话题，我们通过“场景管理器SceneManagers ”，引入实体Entities 和场景结点SceneNodes的概念，它们是一切的基础
场景管理器 SceneManager
所有屏幕上看到的东东都被它所管理，它会记录所有出现的东西的位置locations，当你创建相机camerers来观看场景
的时候呢，场景管理器会追踪这些物体。当你创建平面，光照等的时候，场景管理器也会跟踪它们
有许多种类的场景管理器，有的负责渲染地形，有的负责渲染BSP地图，随着逐步深入会一步步介绍
实体 Entity
代表一个被渲染在屏幕上的东西，光照，粒子，相机，等都是实体
实体不能单独存在，必须与场景结点结合attach，才能拥有位置和方向信息
场景结点 SceneNode
场景结点跟踪所有的与其关联的物体，当你创建一个实体Entity的时候，只有与场景结点关联以后，方能被
渲染到屏幕上，一个场景结点可以被任意数量的实体关联。
创建一个场景结点 -> 创建一个实体并与场景结点关联 ->创建一个光线并与场景结点关联 ->
场景结点可以与其它的场景结点关联，形成一个整体的层次结构
一个非常重要的事情是：场景结点的位置永远都是针对它的父场景结点的！
OGRE里面的"Hello World"
我们来回顾一下上面的第一个应用程序
在createScene()函数里面
首先我们加入一个环境光线
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));
mScenMgr就是我们的场景管理器，调用设置环境光函数
然后我们创建一个实体
Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
第一个参数是实体的名称，每个东西必须有一个独一无二的名称，后一个参数是实体的文件来源
重复一遍目前我们使用的是OGRE范例里的资源
每一个场景管理器都包含一个root场景结点，我们创建一个子结点并“贴上去”
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
同样的，结点也需要一个名称
好了，把实体跟结点关联起来
headNode->attachObject(ogreHead);
我们加入一个光源light
Ogre::Light* light = mSceneMgr->createLight( "MainLight" );
设置光源的位置
light->setPosition(20, 80, 50);
好了我们可以看到实际情况了
一个重要的问题，坐标系和向量
x轴从左往右，y轴从下往上，z轴从进入显示器到出显示器
我们刚才创建的物体就在(0, 0, 0)这个位置上
创建一个新的物体：
在有了坐标系基础之后，我们继续添加新的物体，在原有的程序上继续进行修改
Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" ); Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) ); headNode2->attachObject( ogreHead2 );
是不是和之前看到的程序很像呢？就不在赘述了，不同之处在于，初始位置变化了
Entity类具有很好的扩展性，我们可以设置 Entity::setVisible and Entity::isVisible来 使其可见或者不可见
你不需要销毁什么，getName函数可以返回实体的名称，getParentSceneNode可以返回它所关联的结点
SceneNode类就非常复杂了，可以通过 getPosition and setPosition来设置场景结点的位置
通过translate函数对其进行移动。除了管理位置本身以外，它还管理着放大缩小与旋转，你可以通过 pitch, yaw, 和roll
函数来以三个坐标轴进行旋转操作，你可以使用 resetOrientation函数来使所有的旋转失效。 setOrientation ，getOrientation和 rotate
函数可以帮助我们进行更为复杂的变换操作。
numAttachedObjects , getAttachedObject， detachObject和 detachAllObjects ，可以对结点上的物体进行操作
如果我们把刚才的代码做一些修改
把这几句
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
改为
Ogre::SceneNode* headNode2 = headNode->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
那么第二个结点就成为了第一个结点的子结点，如果执行
headNode2->translate( Ogre::Vector3( 10, 0, 10 ) );
移动的只有第二个结点，but
如果执行
headNode->translate( Ogre::Vector3( 25, 0, 0 ) );
两个结点都会一起移动
解释一下：
场景根结点的位置永远都是(0, 0, 0）世界坐标系
headNode 起始位置是(0, 0, 0)，移动（25, 0, 0)，那么现在的位置是(25, 0, 0)
headNode2 是它的子结点那么它的位置是(0, 0, 0) + (25, 0, 0) + (100, 0, 0)
这就是OGRE的一个非常重要的核心，结点的层次结构性，这对于开发来说是一个非常重要的概念！
缩放的范例
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(1.0, 1.0, 1.0));Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
headNode->attachObject(ogreHead);headNode->scale( .5, 1, 2 ); Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
headNode2->attachObject( ogreHead2 );headNode2->scale( 1, 2, 1 );
旋转的范例
mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(1.0, 1.0, 1.0));Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
headNode->attachObject(ogreHead);headNode->yaw( Ogre::Degree( -90 ) );Ogre::Entity* ogreHead2 = mSceneMgr->createEntity( "Head2", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode2", Ogre::Vector3( 100, 0, 0 ) );
headNode2->attachObject( ogreHead2 );headNode2->pitch( Ogre::Degree( -90 ) );Ogre::Entity* ogreHead3 = mSceneMgr->createEntity( "Head3", "ogrehead.mesh" );
Ogre::SceneNode* headNode3 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "HeadNode3", Ogre::Vector3( 200, 0, 0 ) );
headNode3->attachObject( ogreHead3 );headNode3->roll( Ogre::Degree( -90 ) );
注意VS2010下 degree可能没有声明，使用名空间Ogre::Degree
OGRE环境的信息MORE
大部分的 (.DLL and .CFG) 可以在ogre sdk的bin目录下找到
DLLs and Plugins 关于库文件和插件的介绍
OGRE主要包括三个部分main library， plugins 和 third-party libraries.
Main library
必须被包含的库 OgreMain.dll和其它的比如 cg.dll
Plugins
你可以在需要或者不想使用的时候打开或者关闭第三方插件，Ogre中文件名以 "Plugin_" 开头的就是插件文件
Ogre同样的采用插件进行渲染，比如D3D或者OpenGL，它们以RenderSystem_开头。例如，当你需要写
一些shaders相关的OpenGL东西，但是你需要在运行D3D的环境下跑程序时，就可以关闭这些渲染特性
Third party libraries and helper libraries
Ogre本身并不包含比如GUI，I/O，物理引擎等东西，它只是一个绘图引擎，你可以使用其它第三方库来进行操作
ogre的demos里面包含了如下的第三方库：
1.键盘和鼠标采用 OIS库，OIS.dll
2. CgProgramManager使用了Cg.dll
可以再Ogre官方Wiki或者论坛上看一看其它的插件或者是库文件
关于配置文件
Ogre使用了若干配置文件，它们控制着插件的加载，资源的加载以及其它。我们简单地来看一下这些配置文件都
做了些什么
plugins.cfg： 这个文件包含了你的程序所需要的插件，如果你想添加或者去掉插件，需要通过修改这个文件来完成
删除插件，只需要将相应的行删除，或者通过在前面加一个"#"来注释掉。添加插件，你需要重写一行，"Plugin=[PluginName]"
类似这样的形式，注意不要添加dll后缀。可以通过改变"PluginFolder"变量来改变Ogre寻找插件的位置，可以使用绝对和相对
路径，但不可以使用环境变量。
resources.cfg：这个文件包含了Ogre寻找资源的目录的列表，主要资源包含脚本scripts，meshes，textures等等。可以使用
绝对或者相对路径，不可以使用环境变量。注意Ogre是不会扫描子目录的，必须手动进行添加。比如，你需要同时添加 "res\meshes"
和 "res\meshes\small"。
media.cfg:这个文件告诉Ogre一些细节性的关于资源的东西，现在暂时不讨论关于它的问题。
ogre.cfg:这个文件由Ogre的配置屏幕生成，这个文件不是通用的，只针对你个人的机器环境而言
quake3settings.cfg:这个文件被BSPSceneManager所使用，当使用这种SceneManager的时候才有用
以上是配置文件的一些介绍，Ogre至少需要找到"plugins.cfg", "resources.cfg", 和"media.cfg"才能够正常运行
在以后的教程中我们会继续介绍关于它的信息
总结
我们在本教程中接触到了场景管理器SceneManager，场景结点SceneNode，实体Entity 类。通过以后的教程我们会进一步熟悉它们的使用
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