LINUX下浮点运算

在内核中尽量不要使用浮点运算，所以不要在驱动将原始值转换为对应的实际值，因为会涉及到浮点计算。可以在应用程序中在计算，如果测试 APP 中用到了浮点计算，而 I.MX6U 是支持硬件浮点的，因此我们在编译 icm20608App.c 的时候就可以使能硬件浮点，这样可以加速浮点计算。使能硬件浮点很简单，在编译的时候加入如下参数即可：

-march-armv7-a -mfpu-neon -mfloat=hard

输入如下命令使能硬件浮点编译 icm20608App.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard icm20608App.c -o
icm20608App

编译成功以后就会生成 icm20608App 这个应用程序，那么究竟有没有使用硬件浮点呢？使

用 arm-linux-gnueabihf-readelf 查看一下编译出来的 icm20608App 就知道了，输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-readelf -A icm20608App

从图中可以看出 FPU 架构为 VFPv3，SIMD 使用了 NEON，并且使用了 SP 和 DP，

说明 icm20608App 这个应用程序使用了硬件浮点。

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