DMAG0

它使用ns bit提供的安全设置，要设置DMA channel的安全状态，需要写这个channel的CNS bit。

DMAWFE

在event发生之前它会停止线程执行。当event发生时，DMAC继续执行这个线程，不管对应INS bit的安全状态。

DMASEV

它发起对应irq[x]的信号，不管对应INS bit的安全状态。

DMAG0

它使用ns bit提供的安全设置，要控制它是否启动一个DMA channel线程，要：

ns = 0 DMAC不启动一个DMA channel，而是去

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Manager寄存器

3. 设置Fault Type DMA Manager寄存器的dmago_err bit

4. 让DMA manager进入Faulting状态

ns = 1 DMAC启动一个非安全状态的DMA channel线程，并且编程CNS bit为非安全

DMAWFE

在event发生前停止线程执行。当event发生时，DMAC只会在对应INS bit处于非安全状态下时继续执行线程。如果INS bit是安全状态，则DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Manager寄存器

3. 设置Fault Type DMA Manager寄存器的mgr_evnt_err bit

4. 让DMA manager进入Faulting状态

DMASEV

它只会针对对应INS bit为非安全状态下的irq[x]产生信号。如果INS bit为安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Manager寄存器

3. 设置Fault Type DMA Manager寄存器的mgr_evnt_err bit

4. 让DMA manager进入Faulting状态

DMAWFE

在event发生之前它会停止线程执行。当event发生时，DMAC继续执行这个线程，不管对应INS bit的安全状态。

DMASEV

它发起对应irq[x]的信号，不管对应INS bit的安全状态。

DMAWFP

在外设用发信号表明有DMA请求之前，它会停止线程执行。当这种情况发生时，DMAC继续执行线程，不管对应PNS bit的安全状态。

DMALDP，DMASTP

它发送消息到外设用于告知数据传输完成，不管对应PNS bit的安全状态。

DMAFLUSHP

它清除外设状态，并且发送一个消息到外设用于重发它的电平状态，，不管对应PNS bit的安全状态。

DMAWFE

在event发生之前它会停止线程执行。当event发生时，DMAC只会在对应INS bit处于非安全状态时才继续执行线程。如果INS bit是安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Channel寄存器里对应channel号的bit

3. 设置Fault Type DMA Channel寄存器的ch_evnt_err bit

4. 让DMA channel进入Faulting compleing状态

DMASEV

它只会在对应INS bit处于非安全状态时才用信号通知对应的irq[x]。如果INS bit是安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Channel寄存器里对应channel号的bit

3. 设置Fault Type DMA Channel寄存器的ch_evnt_err bit

4. 让DMA channel进入Faulting compleing状态

DMAWFP

在外设用发信号表明有DMA请求之前，它会停止线程执行。当这种情况发生时，DMAC只会在对应PNS bit处于非安全状态时才继续线程执行。如果INS bit是安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Channel寄存器里对应channel号的bit

3. 设置Fault Type DMA Channel寄存器的ch_periph_err bit

4. 让DMA channel进入Faulting compleing状态

DMALDP，DMASTP

它发送消息到外设用于告知数据传输完成，只会在对应PNS bit处于非安全状态时进行。如果INS bit是安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Channel寄存器里对应channel号的bit

3. 设置Fault Type DMA Channel寄存器的ch_periph_err bit

4. 让DMA channel进入Faulting compleing状态

DMAFLUSHP

它清除外设状态，并且发送一个消息到外设用于重发它的电平状态，只会在对应PNS bit处于非安全状态时进行。如果INS bit是安全状态，DMAC会：

1. 执行一个NOP

2. 设置Fault Status DMA Channel寄存器里对应channel号的bit

3. 设置Fault Type DMA Channel寄存器的ch_periph_err bit

4. 让DMA channel进入Faulting compleing状态

非对齐 read

• Channel Control寄存器的src_inc为0

• Source Address寄存器包含一个地址，该地址没有对齐到src_burst_size字段所配的数据大小

非对齐 write

• Channel Control寄存器的src_inc为0

• Destination Address寄存器包含一个地址，该地址没有对齐到dst_burst_size字段所配的数据大小

Single DMA channel and lock-up situation

下面是一个会导致DMAC lock-up的程序，其中read queue深度为2，MFIFO深度为8

1. DMAC将第一条DMALD取到read queue。它执行这条指令并且完全填满了MFIFO。当指令结束后，DMAC从read queue中移除DMALD。

2. DMAC取第二条DMALD到read queue。它执行这条指令，但由于MFIFO满了，AXI read事务无法完成，指令会留在read queue。

3. DMAC取第三条DMALD到read queue。它执行这条指令，但由于MFIFO满了，AXI read事务无法完成，指令会留在read queue。

4. read queue现在也满了，因此DMAC不能再取更多指令了。由于DMAC不能执行DMAST指令，它会锁住，在watchdog超时后，线程abort。

下面是改写后的程序，不会导致DMAC锁住

这个程序load和store交错进行，这样DMAC会清掉MFIFO，因此不会锁住

通过循环的方式改写后为：

Multiple DMA channels and lock-up situation

下面是一个在多个DMA channels的情况下发生lock-up的程序，DMAC的read queue深度为2，MFIFO深度为8。

当只有一个DMA channel处于active状态时，程序会：

1. DMAC取DMALD (1) 到read queue。它执行这条指令，MFIFO处于半满的状态。指令完成后DMAC从read queue中移除了DMALD (1) 。

2. DMAC取DMALD (2)到read queu。它执行这条指令，MFIFO完全填满。指令完成后DMAC从read queue中移除了DMALD (2)。

3. DMAC取DMAST到write queue。它执行这条指令，MFIFO被清空。 指令完成后DMAC从write queue中移除了 DMAST。

4. DMAC重复执行3次步骤1-3，知道loop退出，DMAC事务成功完成

当多个DMA channel处于active时，程序会：

1. DMAC取DMALD (1) 到read queue。它执行这条指令，MFIFO处于半满的状态。指令完成后DMAC从read queue中移除了DMALD (1) 。

2. DMAC取DMALD (2)到read queu。它执行这条指令，MFIFO完全填满。指令完成后DMAC从read queue中移除了DMALD (2)。

如果此时DMAC发生仲裁，另一个DMAC channel开始加载数据：

3. DMAC取DMALD(1)到read queue。它执行这条指令，但由于MFIFO满了，AXI read事务无法完成，指令会留在read queue。

4. DMAC取DMALD(2)到read queue。它执行这条指令，但由于MFIFO满了，AXI read事务无法完成，指令会留在read queue。

如果此时DMAC发生仲裁，另一个DMAC channel开始加载数据：

5. 由于read queue满了，DMAC无法取更多DMALD指令，MFIFO也是满的装填。DMAC会锁住，任何outstanding DMA 事务都会无法完成。当watchdog超时后，DMAC会abort掉线程。

为了避免DMAC的MFIFO满导致lock-up发生，必须确保在DMAC获取和执行DMAST指令前，DMALD指令的数量要小于等于 read queue深度 + MFIFO能够存储的完整的bursts的数量。

对于一个包含4个active DMA channel的DMAC来说，如果执行上面的程序代码，要使用这个等式来计算所需要的read queue深度，以此来避免lock-up发生，具体如下：

• 连续的DMALD数量 = 8

• MFIFO 深度 = 8

• Source burst size = 8

因此，Read queue 深度 >= (8 - 8/8 = 7)

下图展示了有4个active DMA channel的DMAC都执行上面lock-up的代码，但read queue深度为7，MFIFO深度为8的情况，此时不会发生lock-up

（注意：

此图展示了最坏的情况，即DMAC在执行完每一条指令后发生仲裁，选择了一个不同的DMA channel；

调度器使用round-robin仲裁机制，但当一个channel没有准备好的时候能够bypass掉这个channel。图中展示了channel0在DMAC执行了最后一个DMALD(1)之后被bypass掉的情况

）

从图中可以看到write queue深度必须>=4。 write queue深度可以使用下面的等式计算：

（图中，当DMAC为DMA channel 0执行DMAST时，它写了目的数据但只能提供一半的数据。这是因为DMAC由于MFIFO满了后没有完成DMALD（2）的执行导致的）