C++读取csv文件

初学C++，尝试实现惯性导航+零速修正+卡尔曼滤波

第一步，读取csv中的传感器数据

此处用到C++文件的输入输出控制知识

首先定义声明一个ifstream对象，与文件名关联。ps：关联后相当于找到了文件的地址，可以通过此对象对文件操作

需要包含头文件#include <fstream>

ifstream _csvInput("csvdata/xxxx.csv")

或者

ifstream _csvInput;
_csvInput.open(csvdata/xxxx.csv)

然后就可以像cin一样操作_csvInput。例如

char ch;
_csvInput >> ch;
char buf[80];
_csvInput >> buf;
_csvInput.getline(buf, 80);
string line;
getline(_csvInput, line);

这里，我读的是传感器数据，csv文件每行，首个为number，其次是三个acc数据，三个gyro数据，三个mag数据

因此使用getline先读到一行数据

定义一行数据为字符串

string _Oneline;

读该文件一行数据

getline(_csvInput, _Oneline);

此时读到的数据存在_Oneline中，此行数据包括了上述四类数据（number，acc[3]，gyro[3]，mag[3]）

此时再声明一个输入的串流对象，和刚刚的ifstream类似，由此可以对_Oneline进行操作

istringstream _Readstr(_Oneline);

再定义一行中，各个数据由_partOfstr表示

string _partOfstr;

读取由 ',' 隔开的各个数据，再转化为float型（一行有10个','分开的数据）

for(int i = 0; i < 10; i++)
{   getline(_Readstr, _partOfstr, ',');data[i] = atof(_partOfstr.c_str());   }

得到的data[]即是最后的结果。

最后程序

main.cpp

#include "global.h"
#include "ReadData.h"
#include "imu.h"using namespace std;int main()
{IMUdata imudata;//指定文件路径const char* path = "csvdata/straightLine_CalInertialAndMag.csv";//初始化CSVreader类对象CSVreader reader(path);//读数据,第一行为列名，不做处理reader.readline();while(!reader.readline()){//得到原始数据imudata = setIMU(reader.data);cout << imudata.acc[0] << endl;break;}//暂停等待用户信号，不然控制台程序会一闪而过system("pause");
}

ReadData.cpp

#include "ReadData.h"//构造函数，初始化文件路径
CSVreader::CSVreader(const char *path)
{_csvInput.open(path);
}
//读取csv文件数据
int  CSVreader::readline()
{//定义一行数据为字符串string _Oneline;//读取一行数据getline(_csvInput, _Oneline);//cout << "原始字符串：" << _Oneline << endl;//如果读取到首行数据，返回失败if (_Oneline[0] == 'P')return EXIT_FAILURE;//定义字符串流对象istringstream _Readstr(_Oneline);   //定义一行数据中的各个字串string _partOfstr;//将一行数据按'，'分割for(int i = 0; i < 10; i++){    getline(_Readstr, _partOfstr, ',');data[i] = atof(_partOfstr.c_str());   }//判断是否读完数据if ((data[0]||data[1]||data[3]) == 0)return EXIT_FAILURE;return EXIT_SUCCESS;
}

ReadData.h

#pragma once
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>#include "global.h"using namespace std;
//定义CSV读类
class CSVreader
{
public:CSVreader(const char *);int readline();float data[10];
private:ifstream _csvInput;
};

imu.cpp

#include "imu.h"
//将文件读到的数据传到IMUdata结构体
IMUdata setIMU(float data[])
{IMUdata imudata;for (int i = 0; i < 3; i++){imudata.acc[i] = data[i + 1];imudata.gyro[i] = data[i + 4];imudata.mag[i] = data[i + 7];}return imudata;
}

imu.h

#pragma oncestruct Time {int hour;int minute;int sec;int ms;
};struct IMUdata {float acc[3];float gyro[3];float mag[3];int number;
};IMUdata setIMU( float data[]);

C++读取csv文件相关推荐

【OpenCV】读取csv文件
csv简介逗号分隔值(Comma-Separated Values,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号),其文件以纯文本形式存储表格数据(数字和文本).纯文本意味着该文件是一个 ...
读取CSV文件内容，将其转换成JSON字符串输出
CsvToJsonUtil 工具类作用:读取CSV文件内容,将其转换成JSON字符串输出转换工具类代码如下: package com.test.util;import java.io.*; impo ...
技术图文：C# VS. Python 读取CSV文件指南
背景 CSV 是一种以逗号进行特征分隔的文本文件类型,在数据库或电子表格中是一种非常常见的导入导出格式.本篇图文就以泰坦尼克号船员获救预测( Kaggle)中使用的数据集为例来说明 C#.Python ...
python将二维列表内容写入和读取.csv文件
python将列表按行写入至.csv文件 # coding:utf-8 import csv list=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[89,55,66666,5],['张三','李四', ...
R语言读取CSV文件
#读取CSV文件 data <- read.csv("drugbank.csv", header = FALSE)
pandas读取csv文件的前几行数据(nrows参数)、pandas读取csv文件的中间几行数据（skiprows=range(a,b)）
pandas读取csv文件的前几行数据(nrows参数).pandas读取csv文件的中间几行数据(skiprows=range(a,b)) 目录 pandas读取csv文件的前几行数据.pandas ...
pandas读取csv文件发生编码（encoding）错误：获取文件编码格式之后再读取文件
pandas读取csv文件发生编码(encoding)错误:获取文件编码格式之后再读取文件目录
python读取csv文件并修改指定内容-pandas读取CSV文件时查看修改各列的数据类型格式...
下面给大家介绍下pandas读取CSV文件时查看修改各列的数据类型格式,具体内容如下所述: 我们在调bug的时候会经常查看.修改pandas列数据的数据类型,今天就总结一下: 1.查看: Numpy和 ...
python读取csv文件的方法-CSV文件在Python中的几种处理方式
Comma Separated Values,简称CSV,它是一种以逗号分隔数值的文件类型.在数据库或电子表格中,它是最常见的导入导出格式,它以一种简单而明了的方式存储和共享数据,CSV文件通常以纯文 ...
python批量读取csv文件-Python读取/批量读取文件
相信很多人的日常工作中,数据源除了来自数据库以外,其次就是外部文件,因此掌握读取文件的技能是相当必要的.在这里特此整理读取外部文件的方法,希望能有助你们快速解决问题.当然本文对读者的假设是有一定的py ...

C++读取csv文件

C++读取csv文件相关推荐

最新文章

热门文章