无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库示例
无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库示例
亲自使用库的示例是探索学习代码的第一步。遵循arduino传统,我们为大多数库提供了示例。"示例"只是一个主程序,写成 cpp 文件。
了解 ArduPilot 中使用的库 API 和约定对于理解代码至关重要。因此,使用库示例是入门的好方法。首先应该阅读,构建和运行以下库的示例:
- libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_test
- libraries/AP_InertialSensor/examples/INS_generic
- libraries/AP_Compass/examples/AP_Compass_test
- libraries/AP_Baro/examples/BARO_generic
- libraries/AP_AHRS/examples/AHRS_Test
例如,以下内容将在 Pixhawk 上构建并安装AP_GPS示例:
cd $ARDUPILOT_HOME # the top-level of an AruPilot repository
./waf configure --board=Pixhawk1
./waf build --target examples/INS_generic --upload
waf 可以列出它可以构建的示例:
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