开发U3V时遇到bus hound报babble detect错误

先上个bus hound的截图。

项目内容是开发一款符合u3v协议的工业相机。

按照协议，我应该发送一帧3424256byte长度的包，然后发送一帧1024byte的第二帧。

从bus hound上看，看起来是没问题的，4号endpoint先传了3424256字节，然后是1024字节。

但是，这个1024字节的下面总是提示babble detected！

字面意思是：检测到胡言乱语，即host在打报告，“你瞎发什么啊”

这下我就懵了，然后反复对照协议检查是否发送的报文有问题。

终于，发现还是自己的代码在控制帧的编号上出了失误，会多发一次前面的帧，更新后就报错了。

梳理：

bus hound的这个length这一列，其实是总线上成功传输的字节长度。

我的误解是这个长度表示“我的device发送出去多少字节”，这是错误的。

回顾之前的情况，我是应该发送3424256字节后，然后发送1024字节的帧；但是我实际发送的是3424256字节后，又是一个3424256字节的帧。因此host肯定就报错说babble detect了，“我只收1024字节，你瞎发什么啊”

所以这个“长度”，相当于“host成功读取长度”，不同于“设备发送数据长度”。

babble detect，报错有道理，感谢bus hound

哦，补一个babble detected的图：

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