巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略
使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。
32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。
使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。
ROS2Go满足前两种系统的全部需求,不用在虚拟机中安装Ubuntu了,直接使用U盘启动即可;
对于双系统,安装也会遇到各种问题,也不如直接设置为U盘引导启动,即插即用。
图文视频介绍链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
教学使用部分:
日常教学课程涉及机器人系统控制、人机交互、多传感器融合和智能机器人综合实践。
原先都是自己带笔记本去教室和实验室上课,现在基本都是只带U盘,插入USB3.0/3.1口,设置为U盘启动。
学生机也不用装系统和维护了,直接U盘启动。
如果需要机器人相关课件可以参考:工业机器人,服务机器人。
这里举个栗子吧,人机交互案例:
仿真环境如下:
机器人可以通过摄像头进行自主道路行驶,对于人机交互课程,我们需要简单一些案例,如命令行控制、图形化控制等。
室内仿真案例:
案例、教程、文档非常丰富。
----
科研使用部分:
读paper,写paper的工具都ok,敲代码写代码的工具也ok。
这里,有一点觉得方便,实验室有两台差异不大的机器人,原先配有两台电脑,现在只需一台,用U盘配置好环境即可。
如上内容只是U盘中1%的功能介绍,恩,这篇博客也是在U盘系统中完成的。
--Fin--
巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略相关推荐
- 大数据信息资料采集:携程旅游周边自驾自由行攻略产品信息采集
大数据信息资料采集:携程旅游周边自驾自由行攻略产品信息采集 数据采集满足多种业务场景:适合产品.运营.销售.数据分析.政府机关.电商从业者.学术研究等多种身份职业. 舆情监控:全方位监测公开信息,抢先 ...
- 新项目开荒服务器,梦幻模拟战:萌新PVE想快速成型?最佳开荒攻略,先从服务器说起...
传说君在目前"月辉下的守护者"版本刚刚上线的时候就说过,这届新人的福利不要太好.不光是迎来了期待已久的空轨联动复刻卡池,而且还有"无暇的圣盾"和"天威 ...
- 玄虚子:巧记易经64卦,分宫卦象次序表。
巧记易经64卦分宫卦象次序表 上表是64卦分宫卦象次序表.就是把64卦分成八个宫,每宫八个卦.这样也便于记忆.下面说说记忆的要点: 1.一切东西都是从内变开始,所以卦变是由下往上,由内(卦)而外(卦) ...
- android 选择ppt模板,微软Office安卓手机版使用攻略:巧用模板可事半功倍
微软Office安卓手机版使用攻略:巧用模板可事半功倍 2015年06月26日 15:31作者:广州分站文章出处:泡泡网原创 分享 6月25日,微软安卓手机端Office三款核心应用正式通过腾讯应用宝 ...
- 常见web漏洞验证攻略(萌新入坑必备!)
常见web漏洞验证攻略(萌新入坑必备 首先,祝大家愚人节快乐,玩笑有度,"愚"人同乐. 其次,回想当年刚入坑的时候了解的比较少,也没人带,一般过去就是xss,后来xss的防护了,就 ...
- 吞食天地2西瓜魅影 萌新版自通攻略
吞食天地2西瓜魅影 萌新版图文攻略 游戏作者:大西瓜 攻略作者:威猛毛毛虫(吞食天地吧) 攻略整理:南城故事北边跑 整理时间:2022.07.05 资源下载:吞食天地2西瓜魅影萌新版自通攻略吞食天地2 ...
- QQ光遇攻略机器人插件光萌插件『LightCute』来啦!内容自制,独家小精灵问答功能!!
此插件由@小叮当 制作,UI视觉设计@kindyear,@光萌攻略组 为内容提供者, @柒彦 为内容管理者,使用插件完全无需担心图片授权/版权问题,因为内容纯自制. 插件所有攻略内容源于[光萌攻略组] ...
- 巧记易混单词:ingenious和ingenuous
ingenious和ingenuous这2个单词虽只有一个字母之差,意思却差不少. 记忆口诀:"我聪明,你幼稚". ingenious中含有i,i --> I -->我 ...
- 为什么刀剑总显示服务器繁忙,刀剑乱舞萌新必看攻略 常见问题篇
(为了方便下文均用 太=太刀 大太=大太刀 打=打刀 脇=脇差 薙=薙刀 作为简称,均为游戏内刀的类别) 1左上角的玩家等级有什么用处吗? 随着等级上升,四样材料的自动恢复上限会提高.在演习中遇到的对 ...
- php yield 携程,爬取携程国内地区攻略评论
这里我们用scrapy 框架爬取数据 爬虫文件里面的代码: # -*- coding: utf-8 -*- import json import re import os import scrapy ...
最新文章
- cmake linux编译,Ubuntu 16.04编译cmake源码
- oracle云数据库 免费的吗,使用免费的Oracle云服务-创建ATP数据库
- micropython lcd12864_Esp8266+ssd1306液晶屏+microPython(2020-09-25)
- 用Node操作Firebird。
- 用easyx画电子钟_实时钟表 · Joker/EasyX - Gitee.com
- 浏览器接收响应消息并显示内容
- 这封“领导痛批95后下属”的邮件,句句扎心!
- 阶段3 2.Spring_10.Spring中事务控制_10spring编程式事务控制2-了解
- 考勤系统之计算工作小时数
- 20190911-代码生成器生成表单
- 范冰:增长黑客入门训练营
- 案例分享 | ASA广告竞争背后的“爱与和平”
- 就业培训 | 2020第一期重庆高校毕业生大数据职业技能线上特训营开课啦
- Android9.0 网络安全配置文件
- 使用matlab和GMT联合绘制带有省界的中国地图
- 【华为机试真题 Python实现】藏宝图
- 修改DNS—出现一个意外,不能完成更改
- Prometheus架构与实践分享
- 【渝粤题库】广东开放大学Photoshop图像设计 形成性考核
- moodle php平台,“MOODLE平台安装与使用”