Py之pygame：有趣好玩—利用pygame库实现鱼儿自动实时目标跟踪(附完整代码)

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#Py之pygame：利用pygame库实现鱼儿自动实时目标跟踪import pygame,sys
from math import *
pygame.init()
font1=pygame.font.SysFont('microsoftyaheimicrosoftyaheiui',23)
textc=font1.render('.',True,(250,0,0))
screen=pygame.display.set_mode((800,700),0,32)
missile=pygame.image.load('F:/File_Python/Resources/fish02.png').convert_alpha()
height=missile.get_height()
width=missile.get_width()
pygame.mouse.set_visible(0)
x1,y1=100,600           #鱼儿初始位置
velocity=800            #鱼儿速度
time=1/1000
clock=pygame.time.Clock()
A=()
B=()
C=()
while True:for event in pygame.event.get():if event.type==pygame.QUIT:sys.exit()clock.tick(300)x,y=pygame.mouse.get_pos()          #获取鼠标位置，鼠标就是鱼儿游过去的目标distance=sqrt(pow(x1-x,2)+pow(y1-y,2))     section=velocity*time              sina=(y1-y)/distancecosa=(x-x1)/distanceangle=atan2(y-y1,x-x1)              fangle=degrees(angle)           x1,y1=(x1+section*cosa,y1-section*sina)missiled=pygame.transform.rotate(missile,-(fangle))if 0<=-fangle<=90:A=(width*cosa+x1-width,y1-height/2)B=(A[0]+height*sina,A[1]+height*cosa)if 90<-fangle<=180:A = (x1 - width, y1 - height/2+height*(-cosa))B = (x1 - width+height*sina, y1 - height/2)if -90<=-fangle<0:A = (x1 - width+missiled.get_width(), y1 - height/2+missiled.get_height()-height*cosa)B = (A[0]+height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())if -180<-fangle<-90:A = (x1-width-height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())B = (x1 - width,A[1]+height*cosa )C = ((A[0] + B[0]) / 2, (A[1] + B[1]) / 2)screen.fill((0,0,0))screen.blit(missiled, (x1-width+(x1-C[0]),y1-height/2+(y1-C[1])))screen.blit(textc, (x,y)) pygame.display.update()

扩展思路：比如做个无人机实时定点，抓取目标……

参考文章：

一个简单的导弹自动追踪以及实时图片旋转算法

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