（1）MATLAB环境下Simscape Multibody Link插件安装

下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html
输入一个邮箱地址，继续；后面还有一个公司名称，随便填；

根据自己MATLAB版本安装相对应的插件，点开后两个文件都要下载；

打开MATLAB，将下载的文件添加到MATLAB路径下

命令行窗口输入：install_addon(“smlink.r2020.win64.zip”)

完成后，输入regmatlabserver,回车；

完成后输入smlink_linksw,回车

（2）SolidWorks环境下插件配置

打开选项，点击插件，在插件中勾选Simscape Multibody Link

【工具】-【Simscape Multibody Link】-【Export】-【Simscape Multibody Link】
导出为.xlm文件（此过程要稍微慢一点，虽然导出的是装配体，但solidworks会将装配体零件一个个转换过去）

（3）在MATLAB环境下打开.xml文件

在命令行窗口输入smimport(‘ABB120.xml’),注意文件的路径（图中路径有问题，不能出现中文），将文件ABB120Simulink文件夹放置其他位置，不要出现中文路径即可

运行后会出现Simlink仿真，运行后接着出现仿真界面；

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MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)

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（1）MATLAB环境下Simscape Multibody Link插件安装

（2）SolidWorks环境下插件配置

（3）在MATLAB环境下打开.xml文件

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