python opencv 图像网络传输

本代码主要实现的是利用网络传输图片，用在我的树莓派项目之上。该项目在PC上运行服务端，树莓派上运行客户端，两者连接到同一局域网中，修改代码中的IP地址，就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端。先运行服务端代码，然后运行客户端代码即可。树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头，并且在树莓派上安装了opencv，在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/。最后，该代码稍加修改就可以传输其他的信息，当然服务端，客户端也可以同时在PC上运行，以验证结果。所以本质还是希望读者借此代码可以了解python的socket编程。代码意义已在注释中详细说明，仅供参考。使用时请注意修改IP地址和端口号。

以下是服务端代码：

import socket
import time
import cv2
import numpydef ReceiveVideo():#IP地址'0.0.0.0'为等待客户端连接address = ('0.0.0.0', 8002)#建立socket对象，参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925#socket.AF_INET：服务器之间网络通信 #socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCPs = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)#将套接字绑定到地址, 在AF_INET下,以元组（host,port）的形式表示地址.s.bind(address)#开始监听TCP传入连接。参数指定在拒绝连接之前，操作系统可以挂起的最大连接数量。该值至少为1，大部分应用程序设为5就可以了。s.listen(1)def recvall(sock, count):buf = b''#buf是一个byte类型while count:#接受TCP套接字的数据。数据以字符串形式返回，count指定要接收的最大数据量.newbuf = sock.recv(count)if not newbuf: return Nonebuf += newbufcount -= len(newbuf)return buf#接受TCP连接并返回（conn,address）,其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据。addr是连接客户端的地址。#没有连接则等待有连接conn, addr = s.accept()print('connect from:'+str(addr))while 1:start = time.time()#用于计算帧率信息length = recvall(conn,16)#获得图片文件的长度,16代表获取长度stringData = recvall(conn, int(length))#根据获得的文件长度，获取图片文件data = numpy.frombuffer(stringData, numpy.uint8)#将获取到的字符流数据转换成1维数组decimg=cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_COLOR)#将数组解码成图像cv2.imshow('SERVER',decimg)#显示图像#进行下一步处理#。#。#。#将帧率信息回传，主要目的是测试可以双向通信end = time.time()seconds = end - startfps  = 1/seconds;conn.send(bytes(str(int(fps)),encoding='utf-8'))k = cv2.waitKey(10)&0xffif k == 27:breaks.close()cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':ReceiveVideo()

以下是客户端代码：

import socket
import cv2
import numpy
import timedef SendVideo():#建立sock连接#address要连接的服务器IP地址和端口号address = ('127.0.0.1', 8002)try:#建立socket对象，参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925#socket.AF_INET：服务器之间网络通信 #socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCPsock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#开启连接sock.connect(address)except socket.error as msg:print(msg)sys.exit(1)#建立图像读取对象capture = cv2.VideoCapture(0)#读取一帧图像，读取成功:ret=1 frame=读取到的一帧图像；读取失败:ret=0ret, frame = capture.read()#压缩参数，后面cv2.imencode将会用到，对于jpeg来说，15代表图像质量，越高代表图像质量越好为 0-100，默认95encode_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),15]while ret:#停止0.1S 防止发送过快服务的处理不过来，如果服务端的处理很多，那么应该加大这个值time.sleep(0.01)#cv2.imencode将图片格式转换(编码)成流数据，赋值到内存缓存中;主要用于图像数据格式的压缩，方便网络传输#'.jpg'表示将图片按照jpg格式编码。result, imgencode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)#建立矩阵data = numpy.array(imgencode)#将numpy矩阵转换成字符形式，以便在网络中传输stringData = data.tostring()#先发送要发送的数据的长度#ljust() 方法返回一个原字符串左对齐,并使用空格填充至指定长度的新字符串sock.send(str.encode(str(len(stringData)).ljust(16)));#发送数据sock.send(stringData);#读取服务器返回值receive = sock.recv(1024)if len(receive):print(str(receive,encoding='utf-8'))#读取下一帧图片ret, frame = capture.read()if cv2.waitKey(10) == 27:breaksock.close()if __name__ == '__main__':SendVideo()

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