在板子跑起来之前，需要先编译好8168的文件系统。前提是已经设置好板子的类型等参数，详见《DM8168环境搭建》

1.进入<DVR_RDK_BASE>/dvr_rdk目录

make -s sys_all

NOTE: “-s” option is used to suppress detailed prints on the command line

该选项会清除重建DVD_RDK，以及其依赖包，有可能出现vpss not found 等错误，这时候需要先 make -s hdvpss_all ，然后执行该命令。

This will clean and rebuild the packages below
            • Linux Uboot
            • Linux PSP
            • Syslink
            • HDVPSS
            • DVR RDK

2. make -s uboot_all

在ti816X_evm中出现如下三个文件表示完成

3. 利用tftp烧写uboot到nand

此时启动模式是SD卡启动，SW3拨码为0000010111（9~0高位到低位），SW4的nand拨码为1. 插入SD卡，打开minicom，启动，中断uboot，

TI8168_EVM# nand write.i 0x81000000  0x00580000 0x300000

TI8168_EVM# mw.b 0x81000000 0xFF 0x260000

TI8168_EVM# tftp 0x81000000 uboot_NAND_DM816X_TI_EVM

TI8168_EVM# nandecc hw 2

TI8168_EVM# nand erase 0x0 0x260000

TI8168_EVM# nand write.i 0x81000000 0x0 0x260000

TI8168_EVM# saveenv

(TI8168_EVM# nand write.i 0x81000000  0x00580000 0x300000; mw.b 0x81000000 0xFF 0x260000; tftp 0x81000000 uboot_NAND_DM816X_TI_EVM; nandecc hw 2; nand erase 0x0 0x260000; nand write.i 0x81000000 0x0 0x260000)

4.  nand启动uboot后烧写uImage

改变启动模式为nand启动，SW3拨码为0010010010（9~0高位到低位），SW4的nand拨码为1.打开minicom，拔掉SD卡，打开minicom，开启电源出现uboot启动信息，中断

TI8168_EVM# mw.b 0x81000000 0xFF 0x300000

TI8168_EVM# tftp 0x81000000 uImage_DM816X_TI_EVM

TI8168_EVM# nand erase 0x00580000 0x440000

（TI8168_EVM#  mw.b 0x81000000 0xFF 0x300000;tftp uImage_DM816X_TI_EVM;nand erase 0x00580000 0x440000;nand write.i 0x81000000  0x00580000 0x300000 ）