Python四:HoughCircles()霍夫变换
【检测圆心的方法】
圆心是它所在圆周所有法线的交汇处,因此只要找到这个交点,即可确定圆心,该方法所用的霍夫空间与图像空间的性质相同,因此它仅仅是二维空间。检测圆半径的方法是从圆心到圆周上的任意一点的距离相同,首先确定一个阈值,只要计算得到相同距离的数量大于该阈值,就认为该距离就是该圆心所对应的圆半径,并且该方法只需要计算半径直方图,不使用霍夫空间。圆心和圆半径都得到后,就能确定圆形了。
【霍夫变换优化】
实践证明,霍夫圆变换只能检测一些简单情形下的圆形,并且检测不出椭圆,由于之前做一个项目需要用到圆形检测(可能不是标准的圆),所以想出了一个基于轮廓的圆形检测方法。
HoughCircles函数可以利用霍夫变换算法检测出灰度图中的圆。它和之前的HoughLines和HoughLinesP比较明显的一个区别是它不需要源图是二值的,而HoughLines和HoughLinesP都需要源图为二值图像。
circles = HoughCircles(InputArray image, OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100,double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0)
- 第一个参数,InputArray类型的image,输入图像,即源图像,需为8位的灰度单通道图像。
- 第二个参数,InputArray类型的circles,经过调用HoughCircles函数后此参数存储了检测到的圆的输出矢量,每个矢量由包含了3个元素的浮点矢量(x, y, radius)表示。
- 第三个参数,int类型的method,即使用的检测方法,目前OpenCV中就霍夫梯度法一种可以使用,它的标识符为CV_HOUGH_GRADIENT,在此参数处填这个标识符即可。
- 第四个参数,double类型的dp,用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数,且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的话,来看例子吧。例如,如果dp= 1时,累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2,累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。
- 第五个参数,double类型的minDist,为霍夫变换检测到的圆的圆心之间的最小距离,即让我们的算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。这个参数如果太小的话,多个相邻的圆可能被错误地检测成了一个重合的圆。反之,这个参数设置太大的话,某些圆就不能被检测出来了。
- 第六个参数,double类型的param1,有默认值100。它是第三个参数method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT,它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值,而低阈值为高阈值的一半。
- 第七个参数,double类型的param2,也有默认值100。它是第三个参数method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT,它表示在检测阶段圆心的累加器阈值。它越小的话,就可以检测到更多根本不存在的圆,而它越大的话,能通过检测的圆就更加接近完美的圆形了。
- 第八个参数,int类型的minRadius,有默认值0,表示圆半径的最小值。
- 第九个参数,int类型的maxRadius,也有默认值0,表示圆半径的最大值。
//c++【4】进行霍夫圆变换vector<Vec3f> circles;HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 10, 200, 100, 0, 0 );//【5】依次在图中绘制出圆for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ ){Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));int radius = cvRound(circles[i][2]);//绘制圆心circle( srcImage, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );//绘制圆轮廓circle( srcImage, center, radius, Scalar(155,50,255), 3, 8, 0 );}
需要注意的是,使用此函数可以很容易地检测出圆的圆心,但是它可能找不到合适的圆半径。我们可以通过第八个参数minRadius和第九个参数maxRadius指定最小和最大的圆半径,来辅助圆检测的效果。或者,我们可以直接忽略返回半径,因为它们都有着默认值0,单单用HoughCircles函数检测出来的圆心,然后用额外的一些步骤来进一步确定半径。
cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img为源图像指针
center为画圆的圆心坐标
radius为圆的半径
color为设定圆的颜色,规则根据B(蓝)G(绿)R(红)
thickness 如果是正数,表示组成圆的线条的粗细程度。否则,表示圆是否被填充
line_type 线条的类型。默认是8
shift 圆心坐标点和半径值的小数点位数
https://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46430699
Python四:HoughCircles()霍夫变换相关推荐
- 硬核!Python 四种变量的代码对象和反汇编分析
作者 | 大奎 整理 | 阳哥 来源丨Python数据之道 在Python基础的学习过程中,对变量和参数的理解有助于我们从更基础层面了解Python语言的运行.在这个过程中,还是有不少冷门和细节的地方 ...
- python中long类型_浅谈python 四种数值类型(int,long,float,complex)
Python支持四种不同的数值类型,包括int(整数)long(长整数)float(浮点实际值)complex (复数),本文章向码农介绍python 四种数值类型,需要的朋友可以参考一下. 数字数据 ...
- python数字类型floatcomplexint_浅谈python 四种数值类型(int,long,float,complex)
Python支持四种不同的数值类型,包括int(整数)long(长整数)float(浮点实际值)complex (复数),本文章向码农介绍python 四种数值类型,需要的朋友可以参考一下. 数字数据 ...
- python excel 数据分析统计服_数据分析从入门到进阶(透彻讲解EXCEL.SQL.TABLEAU、PYTHON四项数据分析必会工具.免费提供1GB数据集...
透彻讲解Excel.SQL.Tableau.Python四项数据分析必会工具,数据分析工作者的案头推荐工具书.系统介绍数据分析的策略.方法(数据分析之道):实例讲解引导.快速掌握数据分析工具(数据分析 ...
- 盏茶python(四) 控制流
目录 1.条件测试 1.1 比较运算 1.2 逻辑运算 1.3 存在运算 2.分支结构 2.1 单分支 2.2 二分支 2.3 多分支 3.遍历循环 3.1 基本结构 3.2 循环控制 3.3 与el ...
- Python傅里叶变换与霍夫变换
目录 傅里叶变换概述 霍夫变换概述 代码实现及效果展示 傅里叶变换概述 傅里叶变换(简称FT),常用于数字信号处理,它的目的是将时间域上的信号转变为频率域上的信号.傅里叶定理指出"任何连续的 ...
- python 四种逐行读取文件内容的方法
目录 方法一:readline函数 方法二:一次读取多行数据 方法三:直接for循环 方法四:使用fileinput模块 下面是四种Python逐行读取文件内容的方法, 并分析了各种方法的优缺点及应用 ...
- day25 Python四个可以实现自省的函数,反射
python面向对象中的反射:通过字符串的形式操作对象相关的属性.python中的一切事物都是对象(都可以使用反射) 四个可以实现自省的函数 下列方法适用于类和对象(一切皆对象,类本身也是一个对象) ...
- Python四种形式模块的形式与调用
一.什么是模块? 模块是一系列功能的集合体,而函数是某一个功能的集合体,因此模块可以看成是一堆函数的集合体.一个py文件内部就可以放一堆函数,因此一个py文件就可以看成一个模块.如果这个py文件的文件 ...
最新文章
- 山西电大统考英语和计算机试题,2017年电大统考计算机试题及答案.doc
- AlphaGo背后的力量:蒙特卡洛树搜索入门指南
- wordpress url index.php,WordPress对URL的路由解析过程详解
- api postmain 鉴权_WebAPI常见的鉴权方法,及其适用范围
- 20164301 Exp3 免杀原理与实践
- maven项目pom.xml中parent标签的使用
- C# Attribute(中)——Attribute本质论
- C#实现图(Graph)
- MySQL学习记录 (五) ----- 存储函数、存储过程和触发器
- weblogic 解决线程阻塞
- [Study] 通过游戏学编程的网站
- python合并多个excel工作簿_将多个excel文件合并到一个excel的多个sheet
- 远程操作Linux图形界面
- 怎么用c语言编写画图软件,大佬们,小菜鸟想问一问用vc编译器做简易画图软件...
- Android studio新手:实现最新版QQ登陆界面
- Java 敏感词过滤(DFA有穷自动机)
- CodeLab:Android fundamentals 01.3:Text and scrolling views
- 留学回国后混的很惨是一种怎样的体验?
- 用C#进行北斗串口编程之一:获取北斗卡号
- vue项目内存溢出,JavaScript heap out of memory
热门文章
- Decrease (Judge ver.)
- 字符设备驱动程序之poll机制(韦大仙)
- IOS 控制器View的创建方式(方式的优先级 、view的延迟加载)
- position:absolute的小坑
- 用JS实现的常见几种排序算法
- 【python】Python的基本数据类型之运算符
- 【Linux】Linux的常用远程工具
- Web前后端交互总结
- 黑盒测试策略及测试范围
- gt designer2不能初始化字体管理器_Windows Terminal 1.1预览版发布:新增字体粗细、随开机启动等功能...