MODBUS-RTU功能码2
声明：文章摘自http://m.pcpop.com/article_4546662.html
常用功能码01和02
功能码01的作用是读取线圈状态。在数字量输出（Digital Output，DO）中，一个DO接点就能够控制一个线圈的通电和断电，所以读取线圈状态就是读取数字量输出点的状态，是1 bit的信息。例如，对于S7-200 PLC，Q0.0就是一个DO接点。对于单片机，若预置P0.0口用于DO，则P0.0就是一个DO接点，读取线圈状态就是读取P0.0端口的状态。
按Modbus协议，功能码01是读取输出点的状态，但在PLC、单片机方面可以对它有扩展性的解释。例如，在单片机程序设计时，可以把该功能码处理为读取一般意义的位，并不限于DO。
功能码02的作用是读取输入状态，也就是读取一个数字量输如(Digital Input，DI)接点的状态。例如，对于单片机，若预置P1.0口用于DI，则P1.0就是一个DI接点，读取输入状态就是读取P1.0端口的状态。同功能码01一样，功能码02在具体实现时，也可以扩展为读取一般意义的位，并不限于DI。
RTU模式下,主机发送功能码01、02命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 读取线圈起始地址高字节 | 读取线圈起始地址低字节 | 读取线圈个数高字节 | 读取线圈个数低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | 01或02 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
从机应答主机命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 返回数据字节个数 | 返回数据字节1 | 返回数据字节2 | ...... | 返回数据字节n | CRC校验 |
| 1字节 | 01或02 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | ....... | 1字节 | 2字节 |
下面对主机发送命令信息和从机应答信息进行实例解析。
主机发送：03 01 00 00 00 08 3C CC
命令解析：Modbus协议RTU模式的信息都以16进制数表示。03为从机地址：01为功能码01；00 00为线圈的起始地址；00 08为要读取的线圈数，共读取8个线圈；3C为CRC校验低字节，CC为CRC校验高字节。
从机应答：03 01 01 00 50 30
命令解析：03为从机地址；第一个01为功能码01；第二个01为返回数据字节个数；00为数据字节1，其最低位是起始地址线圈的状态；50为CRC校验低字节，30为CRC校验高字节。
03和04
功能码03的作用是读取保持寄存器的值。保持寄存器，就是其值不被外部输入信号改变的寄存器。例如，保存模拟量输出接点(Analog Output，AO)的数字量(即D/A转换的数字量)的寄存器，就是保持寄存器。功能码03也可以被扩展为读取控制器内部多种16位寄存器的值。
功能码04的作用是读取输入寄存器的值。输人寄存器，就是保存外部输入信号数字量的寄存器。例如，保存模拟量输入接点(Analog Iutput，AI)的数字量(即A/D转换的数字量)的寄存器，就是输入寄存器。功能码04也可以被扩展为读取控制器内部多种16位寄存器的值。
RTU模式下，主机发送功能码03、04命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 读取线圈起始地址高字节 | 读取线圈起始地址低字节 | 读取线圈个数高字节 | 读取线圈个数低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | 03或04 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
从机应答主机命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 返回数据字节个数 | 返回第一个寄存器数据高字节 | 返回第一个寄存器数据低字节 | ...... | CRC校验 |
| 1字节 | 03或04 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | ....... | 2字节 |
下面对主机发送命令信息和从机应答信息进行实例解析。
主机发送：01 03 00 00 00 08 44 0C
命令解析：01为从机地址；03为功能码03；00 00为寄存器的起始地址；00 08为要读取的寄存器数，共读取8个寄存器；44为CRC校验低字节，OC为CRC校验高字节。
从机应答：01 03 10 BD AB 15 A5 8C D4 3E B8 8B CF 86 E1 5E 8F 67 83 26 1B
命令解析：01为从机地址；03为功能码03；10为返回数据字节个数，共16个(16进制的10等于16)；BD AB……67 83为读得的各寄存器的数值，其中BDAB为第一个寄存器的值：26为CRC校验低字节，1B为CRC校验高字节。
05和15
功能码05的作用是强置单线圈，也就是置某一DO接点为ON或OFF。例如，若预置单片机的P2.0为一个DO，则单片机在接收到主机强置该DO为ON的命令后。应执行使P2.0输出ON的程序代码。功能码05也可以扩展到强置控制器中其他有输出功能的位。
功能码05主机发送和从机接收的信息帧格式相同：
| 地址 | 功能码 | 写入线圈起始地址高字节 | 写入线圈起始地址低字节 | 写入值高字节 | 写入值低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | 05 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
写入值为FF00时为ON，写入值为0000时为OFF。
功能码15的作用是强置多个线圈。
RTU模式下，主机发送功能码15命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 写入线圈起始地址高字节 | 写入线圈起个数低字节 | 写入线圈个数高字节 | 写入线圈个数低字节 | 写入值字节数 | 写入值字节1 | ...... | CRC校验 |
| 1字节 | OF | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | ...... | 2字节 |
从机应答主机命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 写入线圈起始地址高字节 | 写入线圈起始地址低字节 | 已写入线圈个数高字节 | 写入线圈个数低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | OF | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
下面对主机发送命令信息和从机应答信息进行实例解析。
主机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
从机应答：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
命令解析：01为从机地址；05为功能码；00 00为写入线圈起始地址；FF00为写入值，即ON；8C为CRC校验低字节，3A为CRC校验高字节。
举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）
01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0
字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验
06和16
功能码06的作用是预置单寄存器，也就是向一个保持寄存器写入数值。寄存器为16位，数值范围是0000～FFFF。
功能码06主机发送和从机接收的信息帧格式相同：
| 地址 | 功能码 | 写入寄存器地址高字节 | 写入寄存器地址低字节 | 写入值高字节 | 写入值低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | 06 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
功能码16的作用是预置多寄存器。
RTU模式下，主机发送功能码16命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 写入寄存器起始地址高字节 | 写入寄存器起始地址低字节 | 写入寄存器个数高字节 | 写入寄存器个数低字节 | 写入值字节数 | 写入值字节1 | ...... | CRC校验 |
| 1字节 | 10 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | ...... | 2字节 |
从机应答主机命令的帧格式如下：
| 地址 | 功能码 | 写入寄存器起始地址高字节 | 写入寄存器起始地址低字节 | 已 写入寄存器个数高字节 | 已写入寄存器个数低字节 | CRC校验 |
| 1字节 | 10 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
下面对主机发送命令信息和从机应答信息进行实例解析。
主机发送：01 06 00 00 00 7D 49 EB
从机应答：01 06 00 00 00 7D 49 EB
命令解析：01为从机地址；06为功能码；00 00为写入寄存器起始地址；007D为写入值，即十进制125；49为CRC校验低字节，EB为CRC校验高字节。
主机发送：01 10 00 05 00 02 04 52 2B 44 9A E0 4B
从机应答：01 10 00 05 00 02 51 C9
命令解析：01为从机地址；10为功能码16；0005为写入寄存器起始地址：0002为写入寄存器个数；04为写入值字节数；522B、449A为写入值；E0为CRC校验低字节．4B为CRC校验高字节。从机应答中，0002为已写入寄存器个数。1
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