C语言编写web server

大部分的web server都是用JAVA、JS做的，查找了许多资料github上也只有寥寥数篇的几篇帖子，能用的真不多。后来经同事帮助在《嵌入式网络那些事STM32物联实战》这本书上找到了基于协议栈LWIP的web server,建立服务器需要对HTTP协议、html网页有所了解，这样更利于设计代码完善功能（公司要求功能简单点灯、OTA升级、PWM波形输出、mesh网络配置）。

github示例：https://github.com/volkanunal/LwipFreertosWebServer

废话不多说直接上代码

一、tcp接口实现


#define HTTP_PORT 80
const unsigned char htmldata[] = "    \<html>   \<head><title> A LwIP WebServer !!</title></head> \<center><p>A WebServer Based on LwIP v1.4.1!</center>\</html>";static err_t http_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err)
{char *data = NULL;/* We perform here any necessary processing on the pbuf */if (p != NULL) {        /* We call this function to tell the LwIp that we have processed the data *//* This lets the stack advertise a larger window, so more data can be received*/tcp_recved(pcb, p->tot_len);data =  p->payload;if(p->len >=3 && (strncmp(data, "GET /", 5) == 0){tcp_write(pcb, htmldata, sizeof(htmldata), 1);}else{printf("Request error\n");}pbuf_free(p);tcp_close(pcb);     //断开连接，有可能导致打开不了网页} else if (err == ERR_OK) {/* When the pbuf is NULL and the err is ERR_OK, the remote end is closing the connection. *//* We free the allocated memory and we close the connection */return tcp_close(pcb);}return ERR_OK;
}/*** @brief  This function when the Telnet connection is established* @param  arg  user supplied argument * @param  pcb  the tcp_pcb which accepted the connection* @param  err     error value* @retval ERR_OK*/
static err_t http_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{     tcp_recv(pcb, http_recv);return ERR_OK;
}/*** @brief  Initialize the http application  * @param  None * @retval None */
static void http_server_init(void)
{struct tcp_pcb *pcb = NULL;                       /* Create a new TCP control block  */pcb = tcp_new();                              /* Assign to the new pcb a local IP address and a port number *//* Using IP_ADDR_ANY allow the pcb to be used by any local interface */tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, HTTP_PORT);       /* Set the connection to the LISTEN state */pcb = tcp_listen(pcb);             /* Specify the function to be called when a connection is established */    tcp_accept(pcb, http_accept);   }

注意：1.一般会先发送消息报头head

例如：const static char http_html_hdr[] = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-type:text/html\r\n\r\n";

但是现在直接发送网页实体也能正常显示网页，不同浏览器兼容性问题也会有影响

二、lwip的API接口实现网页控灯

const static char http_html_hdr[] = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-type:text/html\r\n\r\n";const unsigned char LedOn_Data[] = "\<!DOCTYPE HTML>\<HTML>\<head>\<meta charset=\"UTF-8\">\<title>LED Monitor</title></head>\<body>\<center>\<p>\<center>LED 已打开!</center>\<form method=\"post\" action=\"off\" name=\"ledform\">\<font size=\"2\">改变LED状态:</font>  \<input type=\"submit\" value=\"关闭\">\</form>\</p>\</center>\</body>\</HTML>";   const unsigned char LedOff_Data[] = "\<!DOCTYPE HTML>\<HTML>\<head>\<meta charset=\"UTF-8\">\<title>LED Monitor</title></head>\<body>\<center>\<p>\<center>LED 已关闭!</center>\<form method=\"post\" action=\"on\" name=\"ledform\">\<font size=\"2\">改变LED状态:</font>  \<input type=\"submit\" value=\"打开\">\</form>\</p>\</center>\</body>\</HTML>";
const unsigned char testData[] = "\<HTML>1</HTML>";static bool led_on = FALSE;
void httpserver_send_html(struct netconn *conn, bool led_status)
{err_t err;//err = netconn_write(conn, http_html_hdr, sizeof(http_html_hdr)-1, NETCONN_NOCOPY); //不发送head的原因是发送了头，网页显示不了，空白，但可以和实体的数组合并一起发送，这样会更稳定printf("err = %d\n", err);if(led_status == TRUE) {netconn_write(conn, LedOn_Data, sizeof(LedOn_Data)-1, NETCONN_NOCOPY);} else {err = netconn_write(conn, LedOff_Data, sizeof(LedOff_Data)-1, NETCONN_NOCOPY);printf("err = %d\n", err);printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);}printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
}void httpserver_serve(struct netconn *conn)
{struct netbuf *inbuf;err_t recv_err;char *buf;u16_t buflen;recv_err = netconn_recv(conn, &inbuf);printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);if(recv_err == ERR_OK) {if(netconn_err(conn) == ERR_OK) {netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen);printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);if((buflen >= 5) && (strncmp(buf, "GET /", 5) == 0)) {httpserver_send_html(conn, led_on);printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);} else if((buflen >= 8) && (strncmp(buf, "POST", 4) == 0)) {printf("%s,%d\n",__func__,__LINE__);if(buf[6] == '0' && buf[7] == 'n') {led_on = TRUE;LED_ON();                //自己根据情况在这设置} else if(buf[6] == '0' && buf[7] == 'f' && buf[8] == 'f') {led_on = FALSE;LED_OFF();}httpserver_send_html(conn, led_on);}}netbuf_delete(inbuf);}netconn_close(conn);}static void
httpserver_thread(void *arg)
{struct netconn *conn, *newconn;err_t err;LWIP_UNUSED_ARG(arg);/* Create a new TCP connection handle */conn = netconn_new(NETCONN_TCP);LWIP_ERROR("http_server: invalid conn", (conn != NULL), return;);led_on = TRUE;LED_ON();  //根据实际情况编写函数/* Bind to port 80 (HTTP) with default IP address */netconn_bind(conn, NULL, 80);/* Put the connection into LISTEN state */netconn_listen(conn);do {err = netconn_accept(conn, &newconn);if (err == ERR_OK) {httpserver_serve(newconn);netconn_delete(newconn);}} while(err == ERR_OK);LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG,("http_server_netconn_thread: netconn_accept received error %d, shutting down",err));netconn_close(conn);netconn_delete(conn);
}/** Initialize the HTTP server (start its thread) */  //根据自身情况启用线程
void
httpserver_init()
{sys_thread_new("http_server_netconn", httpserver_thread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, TCPIP_THREAD_PRIO + 1);
}

开启web server之前需要先保持开发板与服务器端处于同一网段，并能ping通，推荐使用google浏览器进行调试

在公司进行开发时还是要多进行debug和实验调试，祝大家早日完成任务

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