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多机器人协同控制①——仿真平台搭建
多机器人协同控制②——简单的轨迹控制
多机器人协同控制③——多机器人跟随控制 [待更新]
多机器人协同控制④——图论基础 [待更新]
多机器人协同控制⑤——基于一致性的编队控制 [待更新]
多机器人协同控制⑥——编队实验 [待更新]

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参考链接:https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南. 确保已按如下说明安装ROS和Gaze ...

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