文章目录

  • 引入
  • 1 标量向量及矩阵
  • 2 自然数
  • 3 定义
  • 4 集合
  • 5 导数
  • 6 函数
  • 7 概率
  • 参考文献

引入

  最近在补一些机器学习的理论基础,因此把常用的符号做一个总结。当然,不同的子方向可能有些许区别。

1 标量向量及矩阵

符号 含义 代码
a , b , c , α , β , λ a,b,c,\alpha,\beta,\lambda a,b,c,α,β,λ 标量 a,b,c,\alpha,\beta,\lambda
x , y , z \boldsymbol{x},\boldsymbol{y},\boldsymbol{z} x,y,z 向量 \boldsymbol{x},\boldsymbol{y},\boldsymbol{z}
x , y , z \mathbf{x},\mathbf{y},\mathbf{z} x,y,z 标量 \mathbf{x},\mathbf{y},\mathbf{z}
B = ( b 1 , b 2 , b 3 ) B=(\boldsymbol{b}_1, \boldsymbol{b}_2, \boldsymbol{b}_3) B=(b1​,b2​,b3​) 有序元组 B=(\boldsymbol{b}_1, \boldsymbol{b}_2, \boldsymbol{b}_3)
B = [ b 1 , b 2 , b 3 ] \boldsymbol{B}=[\boldsymbol{b}_1, \boldsymbol{b}_2, \boldsymbol{b}_3] B=[b1​,b2​,b3​] 列向量水平堆叠的矩阵 \boldsymbol{B}=[\boldsymbol{b}_1, \boldsymbol{b}_2, \boldsymbol{b}_3]

  粗斜体之分倒不是关键,这个可以看方向和喜好,最重要的是全文统一
  下面介绍向量矩阵的一些或者关系运算:

符号 含义 代码
x T , A T \boldsymbol{x}^T,\boldsymbol{A}^T xT,AT 转置 \boldsymbol{x}^T, \boldsymbol{A}^T
A − 1 \boldsymbol{A}^{-1} A−1 求逆 \boldsymbol{A}^{-1}
⟨ x , y ⟩ \langle\boldsymbol{x}, \boldsymbol{y}\rangle ⟨x,y⟩ 内积 \langle\boldsymbol{x}, \boldsymbol{y}\rangle
x T y \boldsymbol{x}^T\boldsymbol{y} xTy 点积 \boldsymbol{x}^T\boldsymbol{y}
I m \boldsymbol{I}_m Im​ m × m m\times{m} m×m的单位矩阵 \boldsymbol{I}_m
0 m , n \mathbf{0}_{m,n} 0m,n​ m × n m\times{n} m×n的零矩阵 \mathbf{0}_{m,n}
1 m , n \mathbf{1}_{m,n} 1m,n​ m × n m\times{n} m×n的一矩阵
e i \boldsymbol{e}_i ei​ 标准向量 (矩阵的第 i i i列) \boldsymbol{e}_i
rk ( A ) \text{rk}(\boldsymbol{A}) rk(A) 矩阵的秩 \text{rk}(\boldsymbol{A})
tr ( A ) \text{tr}(A) tr(A) 矩阵的迹 \text{tr}(A)
det ( A ) \text{det}(A) det(A) 矩阵的行列式 \text{det}(A)
∣ ⋅ ∣ \mid\cdot\mid ∣⋅∣ 绝对值、行列式或者模 \mid\cdot\mid
∥ ⋅ ∥ \|\cdot\| ∥⋅∥ 欧氏距离 |\cdot\
x ⊥ y \boldsymbol{x}\perp\boldsymbol{y} x⊥y 向量垂直 \boldsymbol{x}\perp\boldsymbol{y}
V V V 向量空间
V ⊥ V^\perp V⊥ 向量空间的正交补
θ \boldsymbol{\theta} θ 参数向量
Cov X , Y [ x , y ] \text{Cov}_{X,Y}[\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}] CovX,Y​[x,y] 向量的协方差

2 自然数

符号 含义 代码
Z , N \mathbb{Z},\mathbb{N} Z,N 整数和自然数 \mathbb{Z},\mathbb{N}
R , C \mathbb{R},\mathbb{C} R,C 实数和复数 \mathbb{R},\mathbb{C}
R n \mathbb{R}^n Rn n n n维实数向量 \mathbb{R}^n

3 定义

符号 含义 代码
∀ x \forall{x} ∀x 通用量词:存在 x x x ∀ x \forall{x} ∀x
∃ x \exists{x} ∃x 存在量词:存在 x x x \exists{x}
a : = b a:=b a:=b a a a由 b b b定义
a = : b a=:b a=:b b b b由 a a a定义
a ∝ b a\propto{b} a∝b a a a正比于 b b b,即 a = a= a=常量 ⋅ b \cdot{b} ⋅b a\propto{b}
⇔ \Leftrightarrow ⇔ 当且仅当 \Leftrightarrow
⇒ \Rightarrow ⇒ 暗含 \Rightarrow

4 集合

符号 含义 代码
A , C \mathcal{A},\mathcal{C} A,C 集合 \mathcal{A},\mathcal{C}
a ∈ A a\in\mathcal{A} a∈A 集合元素 a\in\mathcal{A}
a ⊂ A a\subset{A} a⊂A 子集 a\subset{A}
∅ \emptyset ∅ 空集 \emptyset
A \mathcal{A} A\ B \mathcal{B} B 集合相减 A \mathcal{A} A\ B \mathcal{B} B

5 导数

符号 含义 代码
∂ f ∂ x \frac{\partial{f}}{\partial{x}} ∂x∂f​ 求偏导 \frac{\partial{f}}{\partial{x}}
d f d x \frac{\text{d}f}{\text{d}x} dxdf​ 导数

6 函数

符号 含义 代码
g ∘ f g\circ{f} g∘f 复合函数: g g g在 f f f之后 g\circ{f}
f ∗ = min ⁡ x f ( x ) f_*=\min_xf(x) f∗​=minx​f(x) 函数 f f f的最小函数值
x ∗ ∈ arg min ⁡ x f ( x ) x_*\in\argmin_{x}f(x) x∗​∈xargmin​f(x) 使得 f f f最小的值

7 概率

符号 含义 代码
V X [ x ] \mathbb{V}_X[x] VX​[x] x x x关于随机变量 X X X的方差
E X [ x ] \mathbb{E}_X[x] EX​[x] x x x关于随机变量 X X X的期望
X ∼ p X\sim p X∼p 随机变量 X X X根据 p p p分布
N ( μ , ∑ ) \mathcal{N}(\mu,\sum) N(μ,∑) 高斯分布

参考文献

【1】Marc Peter Deisenroth et al., Mathematics for machine learning.

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