IND-fxl-第三周
足球阵型详解
### 足球阵型，是指除去守门员在外的10个人排列，依次为后卫-中场-前锋
经典4-3-3阵型
433中场有3人防守，可攻可守,此阵型需要后卫有极强的守卫能力，一旦主力后卫缺阵，433将面临后方空虚的危险,其劣势就在于中场人数少，只有3个人。想要对付4-3-3阵型，可以选用一些中场人数较多的阵型，例如 3-5-2、4-3-2-1等阵型。
4-4-2阵型
4-4-2的中场担负防守的任务，同时还要负责支援前线的两名前锋，其余球员负责支援后卫及控制节奏。不过此阵型要求中场机器人性能较好.
5-3-2阵型
著名的防守反击打法,但5-3-2阵型加大了后防，同时也就削弱了边路的力量，敌方利用边路的突破传中，形成射门.
3-5-2阵型
4-3-2-1阵型
由4-3-3阵型演变而来，不过撤掉了2个前锋，变成了5个中场，只不过那两个人同时成为了边锋,4-3-3的优势是攻击力较强，但劣势就在于中场人数少，只有3个人。所以4-3-2-1便在4-3-3的基础上进行了改革,但依旧有着4-3-3的缺点
小结
目前我方robocup3D球队中采用4-3-3阵型,分别为拦截部分,包围球部分,接应部分,对应后卫,中场与前锋.我希望能够将现实足球战术映射到仿真比赛中,虽然机器人不具备人的高度应变性,但战术意义相通,对我方防守阵型的改善具有一定启发.
思考
拦截部分4人可以考虑改为3人,在接应部分增加1人,原本在(10.5, 0, 0)的位置有球员接应,但考虑到正对射门可能会有敌方后卫阻拦.因此可在(10, 5, 0)或下方球场位置增加接应人员,在传球到(10.5, 0, 0)的位置后,敌方后卫应被吸引,因此斜射门的位置防守薄弱,可增大进球概率.
缺点是拦截力量减弱,若被敌方突破,后果也得不偿失.
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