MIL边缘检查实战2.0 20220307

一、前言

二、识别圆，并进行圆拟合的方法

三、程序代码

四、结果显示

一、前言

在边缘检查1.0中使用了MIL中自动边缘检查，将没有形成闭环和圆环内的边缘剔除，只剩下圆环外完整的边缘。

二、识别圆，并进行圆拟合的方法

目标是获取该圆的特征，并使用圆拟合，最终使得图像显示该圆拟合结果。

想要实现拟合结果，首先需要使用Edge Finder 将相关参数进行添加，添加完成后进行计算，计算完成后找到需要显示的圆拟合后的圆，并将它与其他圆拟合出的圆的参数进行对比，找出不同。通过找出相关的不同参数，最后使得程序运行后只显示需要显示的圆拟合后的圆。

本次使用的是M_CIRCLE_FIT_RADIUS，这个是圆拟合后圆的半径像素，通过在Edge Finder中找到需要显示的圆拟合后的圆的半径像素在170至180之间，并且在次区间并没有其他圆拟合后的圆符合，于是使用M_CIRCLE_FIT_RADIUS进行判断。

与边缘检测1.0不同的是本次 MedgeControl() 的第二个参数设置为了M_CIRCLE_FIT，这个参数是圆拟合设置，通过设置圆拟合后，在计算时才会使用圆拟合计算。

MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT, MIL.M_ENABLE);

圆拟合设置后，需要设置M_CIRCLE_FIT_RADIUS，通过设置MedgeControl() 的第二个参数设置为了M_CIRCLE_FIT_RADIUS，在最后才能剔除不需要的圆拟合后的圆。

MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_ENABLE);

将图像上所有的特征都进行圆拟合计算后，使用 MedgeSelect() 剔除不需要的圆。

M_EXCLUDE是排除满足指定条件的边

M_CIRCLE_FIT_RADIUS是选择对应的参数

M_LESS是小于

M_GREATER是大于

最后两个参数就是设置对应参数的值

MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_LESS, 170,MIL.M_NULL);MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_GREATER, 180, MIL.M_NULL);

将圆拟合后的结果显示在图像上使用 MedgeDraw() 将显示的边缘设置为M_DRAW_CIRCLE_FIT

MIL.MedgeDraw(MIL.M_DEFAULT, MilEdgeResult, GraphicList, MIL.M_DRAW_CIRCLE_FIT, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_DEFAULT);

三、程序代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;using Matrox.MatroxImagingLibrary;namespace EdgeFindEasyNew
{public partial class Form1 : Form{private const string CONTOUR_IMAGE = "D:/Pic/EdgeFind/Easy.bmp";private static readonly int CONTOUR_DRAW_COLOR = MIL.M_COLOR_GREEN;private static readonly int CONTOUR_LABEL_COLOR = MIL.M_COLOR_RED;MIL_ID MilApplication = MIL.M_NULL;             //程序标识符MIL_ID MilSystem = MIL.M_NULL;                  //系统标识符MIL_ID MilDisplay = MIL.M_NULL;                 //显示标识符MIL_ID MilImage = MIL.M_NULL;                   //图像缓存区标识符MIL_ID GraphicList = MIL.M_NULL;                //图形列表标识符MIL_ID MilEdgeContext = MIL.M_NULL;             //上下文标识符MIL_ID MilEdgeResult = MIL.M_NULL;              //边缘缓冲区标识符double EdgeDrawColor = CONTOUR_DRAW_COLOR;      //边缘颜色标识符double LabelDrawColor = CONTOUR_LABEL_COLOR;    //标签颜色标识符double MeanFeretDiameter ;//平均直径数组double CircleC;int ox = 760;int oy = 385;int x = 400;int y = 375;public Form1(){InitializeComponent();MIL.MappAllocDefault(MIL.M_DEFAULT, ref MilApplication, ref MilSystem, ref MilDisplay, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL);}public void EdgeFind(){MIL.MbufRestore(CONTOUR_IMAGE, MilSystem, ref MilImage);MIL.MdispSelectWindow(MilDisplay, MilImage, this.panel1.Handle);MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_SCALE_DISPLAY, MIL.M_ENABLE);MIL.MgraAllocList(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, ref GraphicList);MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_ASSOCIATED_GRAPHIC_LIST_ID, GraphicList);MIL.MedgeAlloc(MilSystem, MIL.M_CONTOUR, MIL.M_DEFAULT, ref MilEdgeContext);MIL.MedgeAllocResult(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, ref MilEdgeResult);MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT, MIL.M_ENABLE);MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_ENABLE);MIL.MedgeControl(MilEdgeContext, MIL.M_FERET_MEAN_DIAMETER + MIL.M_SORT1_DOWN, MIL.M_ENABLE);MIL.MedgeCalculate(MilEdgeContext, MilImage, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL, MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT);//删除不需要的圆拟合MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_LESS, 170,MIL.M_NULL);MIL.MedgeSelect(MilEdgeResult, MIL.M_EXCLUDE, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, MIL.M_GREATER, 180, MIL.M_NULL);MIL.MgraColor(MIL.M_DEFAULT, EdgeDrawColor);MIL.MedgeDraw(MIL.M_DEFAULT, MilEdgeResult, GraphicList, MIL.M_DRAW_CIRCLE_FIT, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_DEFAULT);MIL.MedgeGetResult(MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_FERET_MEAN_DIAMETER, ref MeanFeretDiameter);MIL.MedgeGetResult(MilEdgeResult, MIL.M_DEFAULT, MIL.M_CIRCLE_FIT_RADIUS, ref CircleC);textBox1.AppendText(" FeretD:" + MeanFeretDiameter + "\r\n");textBox1.AppendText(" CircleD:" + CircleC * 2 + "\r\n");}public void ClearBuffer(){//释放资源MIL.MgraFree(GraphicList);MIL.MedgeFree(MilEdgeContext);MIL.MedgeFree(MilEdgeResult);MIL.MbufFree(MilImage);MIL.MappFreeDefault(MilApplication, MilSystem, MilDisplay, MIL.M_NULL, MIL.M_NULL);}public void Form_Close(object sender, EventArgs e){ClearBuffer();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){EdgeFind();button1.Enabled = false;}}
}

四、结果显示

参考MIL Help

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