DOF和MultiSwitch的使用

利用前一篇博客的场景，添加两个坦克结点，一个结点是报废的坦克，一个是旋转炮塔的坦克，需要用到DOF和MultSwitch。

1.坦克模型由许多的其他模型结点组成，这里就包括炮塔结点和炮筒结点，本文只用了炮塔。

2.需要一个能找到炮塔结点的方法，这里我们定义了一个类myFindNodeVisitor.

myFindNodeVisitor.h


//By smells2 At Lab 2012-02-24#include <osg/NodeVisitor>
#include <osgSim/DOFTransform
#include <iostream>
#include <vector>#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"osgSimd.lib")
#else
#pragma comment(lib,"osgSim.lib")
#endif
class myFindNodeVisitor :public osg::NodeVisitor
{public://构造函数，两种，一种无参，一种有参，参数为欲查询结点的名字myFindNodeVisitor();myFindNodeVisitor(const std::string &searchNmae);//更改所要查询的结点名字void setNameToFind(const std::string &searchName);//重载apply函数，主要的查询代码在这里实现virtual void apply(osg::Node& node);virtual void apply(osg::Transform& node);//获取查询结果列表的第一个结点osg::Node* getFirst();//获取结点列表typedef std::vector<osg::Node*> NodeListType;NodeListType& getNodeList(){return m_nodeList;}protected:std::string m_searchName;NodeListType m_nodeList;
};

myFindNodeVisitor.cpp


#include "myFindNodeVisitor.h"myFindNodeVisitor::myFindNodeVisitor():osg::NodeVisitor(TRAVERSE_ALL_CHILDREN),m_searchName()
{}myFindNodeVisitor::myFindNodeVisitor(const std::string &searchNmae):osg::NodeVisitor(TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
m_searchName(searchNmae)
{}void myFindNodeVisitor::setNameToFind(const std::string &searchName)
{m_searchName = searchName;m_nodeList.clear();
}osg::Node* myFindNodeVisitor::getFirst()
{return *(m_nodeList.begin());
}void myFindNodeVisitor::apply(osg::Node& node)
{if (node.getName() == m_searchName){m_nodeList.push_back(&node);}traverse(node);
}void myFindNodeVisitor::apply(osg::Transform &searchNode)
{   osgSim::DOFTransform* dofNode =    dynamic_cast<osgSim::DOFTransform*> (&searchNode);   if (dofNode)   {   dofNode->setAnimationOn(false);   }   apply ( (osg::Node&) searchNode);   traverse(searchNode);
}

准备好上述代码，我们来做炮塔的旋转和报废的坦克。


#include "myFindNodeVisitor.h"
#include <osgDB/readfile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Group>
#include <osg/Node>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgSim/MultiSwitch>
#include <iostream>
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"osgd.lib")
#pragma comment(lib,"osgDBd.lib")
#pragma comment(lib,"osgViewerd.lib")
#pragma comment(lib,"osgSimd.lib")
#else
#pragma comment(lib,"osg.lib")
#pragma comment(lib,"osgDB.lib")
#pragma comment(lib,"osgViewer.lib")
#pragma comment(lib,"osgSim.lib")
#endifint main()
{osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;//载入三个坦克模型，并按照一定的顺序摆放,摆放的位置和角度是一次一次运行测试出来的。osg::ref_ptr<osg::Node> normalTank = osgDB::readNodeFile("t72-tank/t72-tank_des.flt");osg::ref_ptr<osg::Node> brokenTank = osgDB::readNodeFile("t72-tank/t72-tank_des.flt");=osg::ref_ptr<osg::Node> atteckTank = osgDB::readNodeFile("t72-tank/t72-tank_des.flt");osg::ref_ptr<osg::Node> landDust = osgDB::readNodeFile("t72-tank/JoeDirt.flt");root->addChild(landDust.get());osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> normalTankPAT = new osg::PositionAttitudeTransform;normalTankPAT->addChild(normalTank.get());normalTankPAT->setPosition(osg::Vec3(0,20,7));root->addChild(normalTankPAT.get());osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> brokenTankPAT = new osg::PositionAttitudeTransform;brokenTankPAT->addChild(brokenTank.get());brokenTankPAT->setPosition(osg::Vec3(20,10,8));brokenTankPAT->setAttitude(osg::Quat(osg::DegreesToRadians(22.5f),osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f)));root->addChild(brokenTankPAT.get());osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> atteckTankPAT = new osg::PositionAttitudeTransform;atteckTankPAT->addChild(atteckTank.get());atteckTankPAT->setPosition(osg::Vec3(-20,50,5));atteckTankPAT->setAttitude(osg::Quat(osg::DegreesToRadians(45.0f),osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f)));root->addChild(atteckTankPAT.get());//声明myFindNodeVisitor对象，并用“sw1”字符串初始化myFindNodeVisitor findNodeVisitor;findNodeVisitor.setNameToFind("sw1");//开始执行访问器实例的遍历过程，起点是brokenTank，搜索它所有的子节点并创建一个列表，用于保存所有符合搜索条件的节点brokenTank->accept(findNodeVisitor);osgSim::MultiSwitch* brokenTankSwitch = dynamic_cast<osgSim::MultiSwitch*>(findNodeVisitor.getFirst());if (!brokenTankSwitch){std::cout<<"Finding 'sw1' node failed !"<<std::endl;return -1;}brokenTankSwitch->setSingleChildOn(0,true);//搜索炮塔结点，找到后将炮塔旋转一个角度myFindNodeVisitor findDOF;findDOF.setNameToFind("turret");atteckTankPAT->accept(findDOF);osgSim::DOFTransform* thirdTankDOFTurret = dynamic_cast<osgSim::DOFTransform*>(findDOF.getFirst());if (!thirdTankDOFTurret){std::cout<<"Finding 'sw1' node failed !"<<std::endl;return -1;}thirdTankDOFTurret->setCurrentHPR(osg::Vec3(-3.14159/4.0,0.0,0.0));osgDB::writeNodeFile(*(normalTank.get()),"/tank.osg");osgViewer::Viewer myViewer;myViewer.setSceneData(root.get());myViewer.realize();myViewer.run();
}

本文转自：https://blog.csdn.net/smells2/article/details/7295071

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