Matlab-OpenCV-VC-混合编程配置

需要在Matlab2017a中使用包含有OpenCV2.4.9的C++文件。网上看了很多教程，但没有完整的清楚的教程，本篇教程，希望能弥补。

总的来说可以分为三步：

第一步：Matlab中配置Visual Studio C++的编译器

第二步：include OpenCV相关的库

第三步：写出相应的.CPP文件。

第一步：Matlab中配置Visual Studio C++的编译器

打开Matlab在命令行输入以下命令：

mex -setup -v会出来如下信息：
详细模式已开。
... 正在查找编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft SDK 7.1 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER14'...否。
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER13'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft SDK 7.1 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER14'...否。
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER13'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER14'...否。
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER13'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel C++ Composer XE 2013 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft SDK 7.1 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER15'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft SDK 7.1 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER15'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER15'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER15'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2015 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft SDK 7.1 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER16'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft SDK 7.1 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER16'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER16'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER16'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2016 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft SDK 7.1 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER17'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft SDK 7.1 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER17'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2012 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER17'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2013 (C)'。
... 正在查找编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'...
... 正在查找环境变量 'ICPP_COMPILER17'...否。
找不到已安装的编译器 'Intel Parallel Studio XE 2017 with Microsoft Visual Studio 2015 (C)'。
... 正在查找编译器 'MinGW64 Compiler (C)'...
... 正在查找环境变量 'MW_MINGW64_LOC'...否。
找不到已安装的编译器 'MinGW64 Compiler (C)'。
... 正在查找编译器 'Microsoft Visual C++ 2012 (C)'...
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 11.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 11.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 11.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 11.0...否。
找不到已安装的编译器 'Microsoft Visual C++ 2012 (C)'。
... 正在查找编译器 'Microsoft Visual C++ 2013 Professional (C)'...
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 12.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 12.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 12.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 12.0...否。
找不到已安装的编译器 'Microsoft Visual C++ 2013 Professional (C)'。
... 正在查找编译器 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional (C)'...
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 14.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 14.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 14.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 14.0...否。
找不到已安装的编译器 'Microsoft Visual C++ 2015 Professional (C)'。
... 正在查找编译器 'Microsoft Windows SDK 7.1 (C)'...
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Microsoft\Microsoft SDKs\Windows\v7.1' InstallationFolder...否。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Microsoft SDKs\Windows\v7.1' InstallationFolder...否。
找不到已安装的编译器 'Microsoft Windows SDK 7.1 (C)'。

注：这是Matlab在寻找相关的编译器，但是一般由于VS安装路径不是默认路径，所以会出现找不到编译器。

这个时候网上有的教程会让你安装Min_gCC之类的C++编译器，但是实际上如果我们安装了VS之后，我们肯定有C++的编译器的。

我们只需要告诉Matlab，VS的C++编译器在哪里就可以了

找到Matlab的安装目录，并打开mexopts文件夹。我的路径如下：

D:\Program Files\MATLAB\R2017a\bin\win64\mexopts

可以看到里面有很多XML文件，比如：

msvc2012.xml
msvc2013.xml
msvc2015.xml
msvcpp2012.xml
msvcpp2013.xml
msvcpp2015.xml

这几个XML文件的作用就是记录对应版本的相关VS文件的位置。如果恰好没有你的版本，比如VS2017，你可以去Mathworks官方网站下载，但是如果你没有账号，那就可以用一下我下载过的吧：http://chenandongtime.github.io/tools/attachment_1487958_17a_win64_2017-05-10.zip

下载之后把2017的两个xml文件解压到上面的文件夹，并用记事本或其他工具打开一个MSVCPP2017.xml找到VCROOT目录

<VCROOT><and><or><hklmExists path="SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="15.0" /><hkcuExists path="SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="15.0" /><hklmExists path="SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="15.0" /><hkcuExists path="SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="15.0" /></or><fileExists name="$$\VC\bin\amd64\cl.exe" /><dirExists name="$$\..\.." /></and>
</VCROOT>对Path路径修改，修改到你自己的VS安装路径，我的修改后如下：
<VCROOT><and><or><hklmExists path="D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community" name="14.0" /><hkcuExists path="D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community" name="14.0" /><hklmExists path="SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="14.0" /><hkcuExists path="SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7" name="14.0" /></or><fileExists name="$$\VC\bin\amd64\cl.exe" /><dirExists name="$$\..\.." /></and>
</VCROOT>

可以根据xml文件最后的env中的path路径反推出上文中应该添加的路径。MSVC和MSVCPP都做同样修改。

再次运行：mex -setup -v
结果中有很多是，表示配置好了C++的编译器

正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 15.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKCU\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 15.0...否。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\SxS\VS7' 15.0...是('D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\')。
... 正在查找文件 'D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat'...是。
... 正在查找文件夹 'D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Auxiliary\Build'...是。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Windows Kits\Installed Roots' KitsRoot10...是('D:\Windows Kits\10\')。
... 正在查找注册表设置 'HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Windows Kits\Installed Roots' KitsRoot10...是('D:\Windows Kits\10\')。
... 正在执行命令 'echo off&set "sdkversion="&(for /f %a IN ('dir "D:\Windows Kits\10\include\" /b /ad-h /on') do ( @if exist "D:\Windows Kits\10\include\%a\ucrt\" set "sdkversion=%a" ))&call echo %sdkversion%'...是('10.0.18362.0')。
找到已安装的编译器 'Microsoft Visual C++ 2017 (C)'。
MEX 配置为使用 'Microsoft Visual C++ 2017 (C)' 以进行 C 语言编译。
警告: MATLAB C 和 Fortran API 已更改，现可支持包含 2^32-1 个以上元素的 MATLAB 变量。您需要更新代码以利用新的 API。您可以在以下网址找到更多的相关信息:http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html。要选择不同的语言，请从以下选项中选择一种命令:mex -setup C++ mex -setup FORTRAN

检验，打开文件

D:\Program Files\MATLAB\R2017a\extern\examples\mex\mexcpp.cpp

也可以自己写.cpp文件，遵照一些规则，参考：https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/20553007

运行：

>> mex mexcpp.cpp
使用 'Microsoft Visual C++ 2017' 编译。
MEX 已成功完成。>> mexcpp(1,2)The initialized data in object:
Value1 = 0
Value2 = 0After setting the object's data to your input:
Value1 = 1
Value2 = 2

ok!第一步结束。

第二步配置OpenCV

继续在Matlab命令行中输入以下命令：

 mex -v mexcpp.cpp

在输出中找到文件：mex_C++_win64.xml

可以在上面的命令行输出结果中找到以下行代码：

Options file: C:\Users\Antime\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2017a\mex_C++_win64.xml

用编辑器打开文件mex_C++_win64.xml，在末尾的环境变量做如下配置，

<env PATH="原属性值;E:\download\opencv\build\x64\vc12\bin"INCLUDE="原属性值;E:\download\opencv\build\include;E:\download\opencv\build\include\opencv2;E:\download\opencv\build\include\opencv"LIB="原属性值;E:\download\opencv\build\x64\vc12\lib\"LIBPATH="原属性值;E:\download\opencv\build\x64\vc12\lib\"
/>

注意配置中做好各种细节，比如分号，\等的符号。

第三步写一个测试文件：

#pragma comment( lib, "opencv_core249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_calib3d249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_contrib249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_features2d249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_flann249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_gpu249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_highgui249.lib")#pragma comment( lib, "opencv_imgproc249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_legacy249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_ml249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_nonfree249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_objdetect249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_ocl249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_photo249.lib")#pragma comment( lib, "opencv_stitching249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_superres249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_ts249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_video249.lib")
#pragma comment( lib, "opencv_videostab249.lib")#include"mex.h"#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{char name[256];int buflens =mxGetNumberOfElements(prhs[0]);mxGetString(prhs[0], name, buflens+1);if(!mxIsChar(prhs[0])){mexErrMsgTxt("First parameter must be string/n");return ;}mexPrintf(name);IplImage * img = cvLoadImage(name);if(img->imageData == NULL){mexErrMsgTxt("Error in image/n");return;}cvNamedWindow("test");cvShowImage("test",img);cvWaitKey(0);return;}

继续max 生成文件，即可以了

测试文件头应该要包含库，但这样做太难受了，应该有简单方法。

参考资料：

https://blog.csdn.net/cfqcfqcfqcfqcfq/article/details/63295746?utm_source=blogxgwz1

https://blog.csdn.net/zjsmdchen/article/details/78317366