传感器实验——超声波测距

超声波测试
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- 超声波
传感器原理
- 接线说明
- 基本案例
示例代码：倒车雷达（距离短亮灯提醒）

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。

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超声波测试

所选设备

MR开发板

超声波

传感器原理

蝙蝠知道吧（微笑）

接线说明

开发板	超声波
VCC	5v
Trig	A6
Echo	A4
GND	GND

基本案例

本代码是获取距离，需要在串口工具中查看。

# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
from time import sleep_us,ticks_ustrig = Pin('A6',Pin.OUT_PP)
echo = Pin('A4',Pin.IN)
distance = 0
while True: trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)while echo.value == 0:trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)if echo.value() == 1:ts = ticks_us()                 #开始时间while echo.value()==1:          #等待脉冲高电平结束passte = ticks_us()         tc = te-ts                        #结束时间distance = (tc*170)/10000        #us(微秒) 1微秒等于一百万分之一秒(10的负6次方秒)print('distance',distance,'cm')  #距离计算 （单位为:cm）pyb.udelay(20)

示例代码：倒车雷达（距离短亮灯提醒）

Created with Raphaël 2.2.0导入模块定义控制引脚获取距离控制LED距离小于15里面亮灯yes

# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin,LED
from time import sleep_us,ticks_ustrig = Pin('A6',Pin.OUT_PP)
echo = Pin('A4',Pin.IN)
distance = 0
while True: trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)while echo.value == 0:trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)if echo.value() == 1:ts = ticks_us()                 #开始时间while echo.value()==1:          #等待脉冲高电平结束passte = ticks_us()         tc = te-ts                        #结束时间distance = (tc*170)/10000        #us(微秒) 1微秒等于一百万分之一秒(10的负6次方秒)print('distance',distance,'cm')  #距离计算 （单位为:cm）pyb.udelay(200)if distance<15:LED(4).on()else:LED(4).off()


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