linux驱动面试题2018(面试题整理,含答案)

  前言: 这篇文章主要是对linux驱动面试题一个整理跟总结,参考了很多网上的资料,基本涵盖linux驱动相关面试内容。我把他们大概的分为三部分:基础部分,同步相关,还有中断部分。中断,同步相关基本都是必问的。下面也会对这几个方面的面试题进行详细的解答,你把下面的面试题弄懂了,应该可以应付大部分linux驱动面试了。要想真正的理解,还的在实践中多动手调试多总结,如果有什么地方错了或者不全,欢迎小伙伴们留言。

一. 基础题:

  1. linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些?

    https://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7924756

  2. 字符设备和块设备的区别,请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备

        字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等。字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的软件接口,而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中,和字符驱动程序相比,块驱动程序具有完全不同的接口。
    
  3. linux内核的启动过程(源代码级)?

    https://www.cnblogs.com/CrazyCatJack/p/6135435.html

  4. linux中系统调用过程?如:应用程序中read()在linux中执行过程即从用户空间到内核空间?

    https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/80459334

    https://my.oschina.net/haomcu/blog/468656

  5. linux调度原理?

    https://blog.csdn.net/janneoevans/article/details/8125106

  6. 查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?

    1. 查看驱动模块中打印信息的命令:dmesg

    2. 查看字符设备信息可以用lsmod 和modprobe,lsmod可以查看模块的依赖关系,modprobe在加载模块时会加载其他依赖的 模块。

    3. 显示当前使用的中断号cat /proc/interrupt

  7. copy_to_user()和copy_from_user()主要用于实现什么功能?一般用于file_operations结构的哪些函数里面?

        由于内核空间和用户空间是不能互相访问的,如果需要访问就必须借助内核函数进行数据读写。copy_to_user():完成内核空间到用户空间的复制,copy_from_user():是完成用户空间到内核空间的复制。一般用于file_operations结构里的read,write,ioctl等内存数据交换作用的函数。当然,如果ioctl没有用到内存数据复制,那么就不会用到这两个函数。
    
  8. 请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行mknod chartest c 4 64,创建chartest设备。请分析chartest使用的是那一类设备驱动程序。

       1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。
    

2)chartest 表示设备节点,4表示主设备号,64表示次设备号。(感觉类似于串口终端或者字符设备终端)。

  1. 设备驱动程序中如何注册一个字符设备?分别解释一下它的几个参数的含义。

    注册一个字符设备驱动有两种方法:

    1) void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops)

       该注册函数可以将cdev结构嵌入到自己的设备特定的结构中。cdev是一个指向结构体cdev的指针,而fops是指向一个类似于f       file_operations结构(可以是file_operations结构,但不限于该结构)的指针.
    

    2) int register_chrdev(unsigned int major, const char *namem , struct file)operations *fopen);

       该注册函数是早期的注册函数,major是设备的主设备号,name是驱动程序的名称,而fops是默认的file_operations结构(这是只限于file_operations结构)。对于register_chrdev的调用将为给定的主设备号注册0-255作为次设备号,并为每个 设备建立一个对应的默认cdev结构。
    
  2. linux中RCU原理?

    https://www.cnblogs.com/-wang-cheng/p/5401653.html

  3. linux内存如何划分以及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念以及转换,高端内存的概念?

    https://www.cnblogs.com/dongzhiquan/p/5621906.html

    https://www.cnblogs.com/wuchanming/p/4360277.html

  4. 字符型驱动设备怎么创建设备文件?

       手动创建:mknod /dev/led c 250 0    其中dev/led 为设备节点 c 代表字符设备 250代表主设备号 0代表次设备号还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后。在  /etc/init.d/rcS 脚本文件中会执行 mdev -s 自动创建设备节点。
    
  5. insmod 一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?

    答: insmod调用init函数,rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时要注意什么?卸载模块时曾出现卸载失败的情形,原因是存在进程正在使用模块,检查代码后发现产生了死锁的问题。

       要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放,包括存储,ioremap,定时器,工作队列等等。也就是一个模块注册进内核,退出内核时要清理所带来的影响,带走一切不留下一点痕迹。
    
  6. 设备驱动模型三个重要成员是?platform总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?

        设备驱动模型三个重要成员是 总线、设备、驱动;platfoem总线的匹配规则是:要匹配的设备和驱动都要注册,设备可以在设备树里注册,也可以通过代码注册设备,匹配成功会去调用驱动程序里的probe函数(probe函数在这个platform_driver结构体中注册)。
    
  7. 内核函数mmap的实现原理,机制?

    https://blog.csdn.net/yinjiabin/article/details/7575653

    https://blog.csdn.net/edwardlulinux/article/details/8604400

  8. 在驱动调试过程中遇到过oops没?你是怎么处理的?

    https://blog.csdn.net/kangear/article/details/8217329

  9. ioctl和unlock_ioctl有什么区别?

    https://blog.csdn.net/zhuangtim1987/article/details/41963411

    https://blog.csdn.net/cbl709/article/details/7295772

  10. 驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?

       因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50859505
    
  11. 你平常是怎么用C写嵌入式系统的死循环的?

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