Gtk-Message: 14:47:21.541: Failed to load module “canberra-gtk-module“ 的处理方法

最近研究读取Elekta加速器XVI产生的his格式的数据读取，利用OpenCV 进行显示时，发现了一个错误（Ubuntu20）如下：Gtk-Message: 14:47:21.541: Failed to load module "canberra-gtk-module"

这个提示可能是缺少canberra-gtk-module模块没有安装。作为新一代青年，上网搜索才是解决方法。

上网搜索得知，我的判断是对的，于是

sudo apt-get install libcanberra-gtk*

神奇的是，我的显示模式也瞬间变得清晰了，太神奇了。

可能会有小伙伴们想知道怎样读取HIS格式的文件了，告诉大家，很简单的。（文件在这里）文件的大小为524388个字节，前100个字节是文件的文件头信息，

28672 #文件的ID

68 #文件头大小

0 #版本

100 #

8 #文件的大小，这里使用了4个字节表示，读取错误

32 #图像信息的大小

1 #X方向坐上

1 # Y方向，左上

512 #X右下也可以理解成row

512 #Y右下 column

1 # 不解释了，后面的没有用了

4 #使用16位数据进行存储

61784

65446

46682

65504

64609

65525

65534

65535

41560

65455

1888

638

46661

65455

1888

638

从第101个字节开始，到512×512×2结束，是数据部分。

代码如下：

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <fstream>

#include <vector>

#include <string>

using namespace std;

int main(int,char**)

    string fileName="../data/test.his";

    fstream reader;

    reader.open(fileName.c_str(),ios::in|ios::binary); //read file as binary

    if(!reader.is_open()){

        cout<<"read file failed."<<endl;

        return -1;

    reader.seekg(0,ios::end);

    cout<<"File size is: "<<reader.tellg()<<endl;  // determin the file size.

    reader.seekg(0,ios::beg);    //pointer come back to the initial position.

    vector<unsigned short> header;

    char buffer[100];

    reader.read(buffer,100);    // read 1 byte every time.

    for(int i=0;i<50;i++){

        unsigned short p=buffer[2*i+1]<<8|buffer[2*i+0];   //little endiant

        header.push_back(p);

    for(vector<unsigned short>::iterator it=header.begin();it!=header.end();++it){

        cout<<*it<<endl;

    }  //display the header information

    int row,col;

    row=header[8];

    col=header[9];

    // Reade the pixel data

    reader.seekg(100,ios::beg);

    int m=512*512;

    char data[m*2];

    reader.read(data,m*2);  //read the pixel data

    unsigned short pixel[m];

    for(int i=0;i<m;++i){

        pixel[i]=data[2*i+1]<<8|data[2*i+0];  //little endiant

    reader.close();

    // display the image using OpenCV

    cv::Mat image=cv::Mat(col,row,CV_16UC1,pixel);

    cv::normalize(image,image,0,255,cv::NORM_MINMAX,CV_8UC1);

    cv::imshow("",image);

    cv::waitKey(0);

    return 0;

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