确定霍尔电流传感器的放大倍数、直流偏置方法

在实际的电机控制系统中，因为长时间的运行控制系统，电流传感器发生零漂现象，影响控制系统的控制性能。所以需要重新校准电流传感器的直流偏置。本文介绍了确定电流传感器的倍比系数、直流偏置的方法。

使用设备

示波器+电流探头
电机对拖系统，能够观察直接从电路板上采集的三相电流信号

实际的电流传感器存在直流偏置等问题，由于D/AD/AD/A转换，因此在信息传递环节需要乘以增益环节。

实际的电流数值，满足下式

current_real_value=measured_from_board×gain−direct_current_offsetcurrent\_real\_value=measured\_from\_board_\times gain-direct\_current\_offsetcurrent_real_value=measured_from_board×gain−direct_current_offset

下图是示波器图片，表示从三相线上采集的真实AAA相电流，从图中可以看到，电压的峰峰值为80mV80 \rm mV80mV，因为设置不当，导致未直接显示电流信息，需要对信息进行处理。示波器使用的电流探头档位是100mV/A100\rm mV/A100mV/A，因此实际的电流是0.8A0.8\rm A0.8A。

下图是从电流传感器采集到的AAA相电流，可以直接在上位机上看到。观察图片可以看出，电流峰峰值为0.05A0.05\rm A0.05A，平均值为1.505A1.505\rm A1.505A

综合上式，电流传感器的倍比增益与直流偏置计算过程表述如下：

Gain=0.80.05=16Gain = \frac{0.8}{0.05}=16Gain=0.050.8=16

因为在电流信息串联增益后矫正直流偏置，故霍尔电流传感器的直流偏置为

1.505×16=24.08A1.505\times16=24.08\rm A1.505×16=24.08A

若先矫正偏置，然后串联增益，则直流偏置值为1.505A1.505\rm A1.505A。

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