360视频：二十面体投影ISP
和正八面体OHP投影类似，二十面体投影(ISP，Icosahedron projection format)采用二十面体作为投影模型。ISP也支持紧凑型和非紧凑型两种展开方式，图1中左侧为紧凑型，右侧为非紧凑型。
图1 ISP投影
ISP的二十面体有12个角和20个面，表1是ISP中个角在XYZ坐标系中的定义，表2是各面的定义。
| 角 | 非紧凑型 | 紧凑型 |
|---|---|---|
| V0 | (1,c,0) | (0,1.902,0) |
| V1 | (-1,c,0) | (0.526,0.851,1.618) |
| V2 | (1,-c,0) | (−0.526,−0.851, −1.618) |
| V3 | (-1,-c,0) | (0,−1.902, 0) |
| V4 | (0,1,c) | (1.701,0.851, 0) |
| V5 | (0,-1,c) | (1.376,−0.851, −1) |
| V6 | (0,1,-c) | (−1.376,0.851, 1) |
| V7 | (0,-1,-c) | (−1.701,−0.851, 0) |
| V8 | (c,0,1) | (0.526,0.851, −1.618) |
| V9 | (c,0,-1) | (−1.376,0.851, −1) |
| V10 | (-c,0,1) | (1.376,−0.851, 1) |
| V11 | (-c,0,-1) | (−0.526,0.851, 1.618) |
其中
| 面的索引 | 非紧凑型 | 紧凑型 |
|---|---|---|
| 0 | {V0,V8, V9} | {V8,V9, V0} |
| 1 | {V2,V9, V8} | {V2,V9, V8} |
| 2 | {V0,V9, V6} | {V0,V9, V6} |
| 3 | {V7,V6, V9} | {V7,V6, V9} |
| 4 | {V0,V6, V1} | {V6,V1, V0} |
| 5 | {V11,V1, V6} | {V11,V1, V6} |
| 6 | {V0,V1, V4} | {V4,V0, V1} |
| 7 | {V10,V4, V1} | {V10,V4, V1} |
| 8 | {V0,V4, V8} | {V0,V4, V8} |
| 9 | {V5,V8, V4} | {V5,V8, V4} |
| 10 | {V3,V10, V11} | {V3,V10, V11} |
| 11 | {V1,V11, V10} | {V1,V11, V10} |
| 12 | {V3,V5, V10} | {V10,V3, V5} |
| 13 | {V4,V10, V5} | {V4,V10, V5} |
| 14 | {V3,V2, V5} | {V2,V5, V3} |
| 15 | {V8,V5, V2} | {V8,V5, V2} |
| 16 | {V8,V5, V2} | {V3,V7, V2} |
| 17 | {V9,V2, V7} | {V9,V2, V7} |
| 18 | {V3,V11, V7} | {V11,V7, V3} |
| 19 | {V6,V7, V11} | {V6,V7, V11} |
Frame Packing
ISP支持两种frame packing方式：紧凑型和非紧凑型。
图2 ISP frame packing方式
图2是ISP的两种frame packing方式，左侧是非紧凑型右侧是紧凑型。其中对于紧凑型的展开方式，有些面在球体上并不邻接但是在映射后的矩形上却相邻，此时会产生内容的不连续，图2右侧中红色虚线需要进行padding处理。
ISP的投影变换和OHP相同。
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