十八.国民技术MCU开发之UART模块LIN模式主从通信交互案例

文章目录

  • 十八.国民技术MCU开发之UART模块LIN模式主从通信交互案例
    • 0.总体功能概述
    • 1.相关开发环境
    • 2.LIN总线介绍
      • 2.1 LIN总线数据帧
      • 2.2LIN总线波形
      • 2.3从节点任务
      • 2.4诊断
      • 2.5 LIN 物理层通信芯片--TJA1021
    • 3.LIN 主从通信案例
      • 3.1 Lin总线帧格式
      • 3.2 从机中断数据处理流程
      • 3.3 同步间隔段
      • 3.4 同步段,发送0x55
      • 3.5 发送PID(protect ID)
      • 3.6 发送数据 ,校验和(经典校验,增强校验)
        • 3.6.1发送数

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