OTB工具箱使用笔记

https://blog.csdn.net/devil_08/article/category/7603797 这个教程已经很完美了，可以参考。

准备工作

到官网下载工具箱源代码，下载vlfeat工具

要修改的地方

configSeqs.m文件中的数据路径

configtracker.m文件中，把要测试的跟踪器放入trackersNew中，然后再在trackers加入trackersNew。

同时要把要测试的跟踪器的代码放入trackers文件夹当中。这里只是以KCF的为例子。说明一下configTrackers.m文件中放的是所有的跟踪算法。算法对比的添加删除都是在此完成。

下面修改main_running.m下的

框出来的就是要修改的，首先把下载好的vlfeat工具解压，然后把里面toolbox所在路径，复制粘贴到第一个红色框当中。第二个红色框改成要测试的跟踪器所在路径，第三个框为评价标准选择。

最后是perfPlot.m 文件中的第105行

其中rankingType默认是AUC，计算的是曲线下的面积的图，threshold，计算的是成功率图。注意AUC和threshold是两种不同的评价指标，并不是包含关系。

运行顺序

准备好了上面所说的，就可以运行脚本了。
首先是运行main_running.m文件，在OTB的量化评价指标中，有OPE、TRE、SRE三种，可由perfPlot.m得到。
视频图像的可视化bounding boxes是由drawResultBB.m得到。
而main_running.m主要作用是跑跟踪算法的代码，并将运行跟踪算法返回的结果存放在result文件夹下。具体在哪个文件夹下，通过下面这行代码决定。（结果的存放形式是mat）

%运行main后得到的结果将存在此路径下（不修改就是在results文件夹的CVPR13下，可以自由修改)，
finalPath = ['./results/results_' evalType '_CVPR13/'];

evalType就是选择跑OPE、TRE、SRE三种中的一种。如下所示

%'OPE','SRE','TRE' 选择不同的评价标准， 初始为TRE
%这里你想得到什么结果就修改为什么评价标准
evalType='TRE';

OPE是一次成功率，TRE（20次）和SRE（12次）都是多次的。其中TRE的第一次结果其实就是OPE的结果，所以你可以跑一次TRE和一次SRE就够了。也就是说main_running.m文件需要跑两次，需要费点时间。

如果输出是这样，则说明程序在数据集上跑，耐心等待。

然后再运行perfPlot.m文件，作用是画出各种曲线图，也就是原论文中的各种成功率图和各种精度图。图片保存在figs文件夹下。
跑出的图

这里本人跑出的两张图。

evalTypeSet = {'SRE', 'TRE', 'OPE'};

这行代码控制的是出几种图，可以只保留你想出的图，其他的删除。

最后就是drawResultBB.m，这个得到的视频中各个跟踪算法的结果保存在tmp文件夹的img中。如果论文中需要插图，可以运行得到。如图所示

注意：这个m文件的运行需要有TRE,SRE,OPE中的一种矩阵结果，因此运行前，需要先运行一下main文件得到矩阵结果，之后就可以得到这样的结果图。

pathRes = '.\results\results_SRE_CVPR13\';% The folder containing the tracking results

即在该文件夹中，有相应的mat文件。

几个需要注意的问题

一般已有的比较知名的跟踪器的结果都可在官网下载，会实时更新。所以，要画图比较的话，只需要要测试的跟踪器的代码。然后把要比较的跟踪器的结果放在results文件当中，SRE和TRE的都需要。

不要随便修改脚本中的文件路径，最好是复制粘贴到工具箱文件夹当中。

最重要的

其实上面的这些都不难，最重要的还是搞定跟踪器的接口函数代码。

一般报错什么什么文件找不到，大部分是路径问题。