【机智云Gokit3测评】设备接入-步骤二：程序移植

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1.写在前面

2.下载软件包

进入机智云官网的开发者中心后，点击“下载中心”(https://download.gizwits.com/zh-cn/p/92/93)，点击“GoKit MCU示例工程”，选择“微信宠物屋 for GoKit 2/3 STM32 V03010101”，点击下载。

进入下载中心.jpg (354.2 KB, 下载次数: 0)

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3.解压下载的文件包

该程序文件主要时驱动包，包含了STM32的各种驱动库，以及机智云做的外设驱动程序等。

解压后文档信息.jpg (46.56 KB, 下载次数: 0)

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4.替换配置文件

将下载中心得到的CubeMX配置文件，替换掉自动生成代码中的原配置文件：

替换配置文件.jpg (67.77 KB, 下载次数: 0)

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5.打开配置文件后重新生产配置文件

打开配置文件，点击重新生成对应配置的STM32代码。

重新生产配置文件.jpg (179.53 KB, 下载次数: 0)

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6.移植驱动代码

将下载的文件夹名“驱动库代码_CubeMX版”里的内容全部复制到MCU_STM32F103C8x_source/hal文件目录下。

移植驱动文件.jpg (70.41 KB, 下载次数: 0)

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移植驱动后文件内容.jpg (34.69 KB, 下载次数: 0)

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7.添加移植的驱动文件

打开工程文件后，将移植的驱动文件全部添加到工程目录下；

添加驱动文件.jpg (61.34 KB, 下载次数: 0)

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替换文件后内容显示.jpg (44.01 KB, 下载次数: 0)

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8.添加头文件

在驱动代码的delay.c、hal_infrared.c、hal_motor.c、hal_rgb_led.c、hal_temp_hum.c文件加入”main.h”头文件

#include "main.h"

添加头文件main.jpg (23.3 KB, 下载次数: 0)

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添加头文件main2.jpg (20.28 KB, 下载次数: 0)

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添加头文件main3.jpg (16 KB, 下载次数: 0)

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添加头文件main4.jpg (18.79 KB, 下载次数: 0)

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添加头文件main5.jpg (9.17 KB, 下载次数: 0)

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9.在代码中添加相应的函数调用

(1)在 MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加驱动库的头文件

#include "delay.h"

#include "hal_motor.h"

#include "hal_rgb_led.h"

#include "hal_temp_hum.h"

#include "hal_infrared.h"

(2)在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化

void userInit(void)

{

memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));

delay_init(72); // 延时 初始化

rgbLedInit(); // RGB LED 初始化

dht11Init(); // 温湿度初始化

irInit(); // 红外初始化

motorInit(); // 电机初始化

motorStatus(0); // 电机转速初始化

}

(3)在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码

void userHandle(void)

{

uint8_t ret = 0;

static uint32_t thLastTimer = 0;

///< 新添加代码: 红外传感器数据获取

currentDataPoint.valueInfrared = irHandle();

///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取

if((gizGetTimerCount() - thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S

{

ret = dht11Read((uint8_t *)&currentDataPoint.valueTemperature,

(uint8_t *)&currentDataPoint.valueHumidity);

if(ret != 0)

{

printf("Failed to read DHT11 [%d] \n", ret);

}

thLastTimer = gizGetTimerCount();

}

}

(4)在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码

void key2ShortPress(void)

{

GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\n");

#if !MODULE_TYPE

gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);

#endif

//Soft AP mode, RGB red

ledRgbControl(250, 0, 0);

}

void key2LongPress(void)

{

//AirLink mode

GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\n");

#if !MODULE_TYPE

gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);

#endif

//AirLink mode, RGB Green

ledRgbControl(0, 250, 0);

}

(5)在代码\Gizwits\gizwits_product.c 中 gizwitsEventProcess() 函数中添加相应代码(代码中的注释//user handle的下一行即可加入自己的应用代码)：

该函数主要功能是完成写类型外设的事件处理。

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)

{

uint8_t i = 0;

dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;

moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;

protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;

#if MODULE_TYPE

gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;

#else

moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;

#endif

if((NULL == info) || (NULL == gizdata))

{

return -1;

}

for(i=0; inum; i++)

{

switch(info->event)

{

case EVENT_LED_OnOff:

currentDataPoint.valueLED_OnOff = dataPointPtr->valueLED_OnOff;

GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueLED_OnOff);

if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)

{

//user handle

ledRgbControl(254, 0, 0);

}

else

{

//user handle

ledRgbControl(0, 0, 0);

}

break;

case EVENT_LED_Color:

currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr->valueLED_Color;

GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_Color %d\n", currentDataPoint.valueLED_Color);

switch(currentDataPoint.valueLED_Color)

{

case LED_Color_VALUE0:

//user handle

ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G,

currentDataPoint.valueLED_B);

break;

case LED_Color_VALUE1:

//user handle

ledRgbControl(254, 254, 0);

break;

case LED_Color_VALUE2:

//user handle

ledRgbControl(254, 0, 70);

break;

case LED_Color_VALUE3:

//user handle

ledRgbControl(238, 30, 30);

break;

default:

break;

}

break;

case EVENT_LED_R:

currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;

GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);

//user handle

ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G,

currentDataPoint.valueLED_B);

break;

case EVENT_LED_G:

currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;

GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);

//user handle

ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G,

currentDataPoint.valueLED_B);

break;

case EVENT_LED_B:

currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;

GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);

//user handle

ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G,

currentDataPoint.valueLED_B);

break;

case EVENT_Motor_Speed:

currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;

GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed %d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);

//user handle

motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);

break;

case WIFI_SOFTAP:

break;

case WIFI_AIRLINK:

break;

case WIFI_STATION:

break;

case WIFI_CON_ROUTER:

ledRgbControl(0, 0, 0);

break;

case WIFI_DISCON_ROUTER:

break;

case WIFI_CON_M2M:

break;

case WIFI_DISCON_M2M:

break;

case WIFI_RSSI:

GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);

break;

case TRANSPARENT_DATA:

GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");

//user handle , Fetch data from [data] , size is [len]

break;

case WIFI_NTP:

GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,

ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);

break;

case MODULE_INFO:

GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");

#if MODULE_TYPE

GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");

//Format By gprsInfo_t

#else

GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");

//Format By moduleInfo_t

GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);

#endif

break;

default:

break;

}

}

return 0;

}

9.编译文件

编译没有错误。

10.下一章节讲解烧写固件程序。