1、硬件电路部分

通过改变输出pwm波的频率和占空比，改变无源蜂鸣器的声音，硬件电路如下所示：

2、技术讲解

2.1通用定时器（TIMx）

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

2.2主要特性

● 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
● 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值
● 4 个独立通道：
- 输入捕获
- 输出比较
- PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
- 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较

2.3框图

内部时钟可以为其提供72M的时钟频率，我们可以通过预分频器PSC将频率分频成1M,通过CNT的数值，得到我们想要的频率，比较寄存器CCR可以改变占空比，图解如下：

3.软件编程

3.1参数配置

因为我原理图上的PA8只能是TIM1高级定时器，但是也可以将其当作普通低俗定时器使用。并将通道打开。

配置预分频参数，使能自动重装载，并将CCR设置为ARR参数值的一般使其占空比为50%，配置如下：

3.2程序框架

整体框架不变，新增一个蜂鸣器函数

3.3蜂鸣器函数

定义一个蜂鸣器开关状态的枚举常量以及，结构体封装一个蜂鸣器开关函数，代码如下：

//定义枚举类型
typedef enum
{ON_Status  = (uint8_t)0x01,OFF_Status = (uint8_t)0x02,
}Buzzer_Status_t;//¶¨Òå½á¹¹ÌåÀàÐÍ
typedef struct
{uint8_t Status;       //状态void (*ON)(void);     //打开void (*OFF)(void);    //关闭
} Buzzer_t;/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern Buzzer_t  Buzzer;

定义完成后，需要对其实现，实现函数代码如下：

static void Buzzer_ON(void);
static void Buzzer_OFF(void); /* Public variables-----------------------------------------------------------*/
Buzzer_t Buzzer =
{OFF_Status,Buzzer_ON,Buzzer_OFF
};/* Private function prototypes------------------------------------------------*/      /** @name   Buzzer_ON* @brief  打开蜂鸣器* @param  None* @retval None
*/
static void Buzzer_ON(void)
{Buzzer.Status = ON_Status;HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//使用了库函数
}

从上面代码种我们可以看到，打开蜂鸣器函数体内部调用了 HAL库，我们使用这个库函数，需要对它基本应用了解，传参，以及调用，它的具体实现代码如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{uint32_t tmpsmcr;/* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));/* Enable the Capture compare channel */TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);if (IS_TIM_BREAK_INSTANCE(htim->Instance) != RESET){/* Enable the main output */__HAL_TIM_MOE_ENABLE(htim);}/* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr)){__HAL_TIM_ENABLE(htim);}/* Return function status */return HAL_OK;
}

3.4回调函数

我们在初始化的时候，就已经启动了中断函数，当我们响应中断之后就会进入回调函数执行相应功能，具体代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){LED.LED_Flip(LED2);//控制蜂鸣器开关if(Buzzer.Status == ON_Status){Buzzer.OFF();}else{Buzzer.ON();}}
}/** @name   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback* @brief  定时器中断回调函数* @param  *htim -> ´处理定时器结构体指针* @retval None
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint8_t Fre_Cnt = 0;if(htim->Instance == htim6.Instance){//指示灯间隔一秒闪烁if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER0_1S){Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;LED.LED_Flip(LED1);}//控制PWM波的频率的长度与大小if(Fre_Cnt++ >= 2){Fre_Cnt = 0;//¶¨Ê±Æ÷Ê±ÖÓ = 1MHzPWM = 1/((1/1000000)*ARR) = 1000000/ARR  //ARR = 250, PWM4KHz//ARR = 500, PWM2KHz//ARR = 1000,PWM1KHz//ARR = 2000,PWM0.5KHZTIM1->ARR -= 10;if(TIM1->ARR <= 500)TIM1->ARR = 2000;//设置占空比为50%TIM1->CCR1 = TIM1->ARR / 2;}}
}
/**************************************************

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