一、QGC源码下载以及配置

QGC V3.4版本源码存放地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

下载方式：

1.git： git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4

git submodule init

git submodule update

2.直接下载，此时的代码不全，需要下载对应路径下的src/GPS/GpsDrivers 和 libs/mavlink/include/mavlink，然后移入源码对应路径即可

开发环境及配置：

Window下：VS2015+Qt5.11.0

VS安装选择C++下载、Qt安装选择MSVC201532.bit、Qt Charts、Qt Data Visualization

VS2015环境搭建：在项目中建立bulid文件夹、打开bulid文件夹，在该文件夹下cmd输入qmake -r -tp vc ../qgroundcontrol.pro，之后会生成.vcxproj文件，可拿VS2015打开

Ununtu下: Qt5.11.0

Qt安装时选择Desktop gcc 64bit、Qt Charts、Qt Data Visualization

报错:sdl2 development package not found

解决办法:命令行输入 sudo apt install libsdl2-dev

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