1、硬件

上次做的无线板子，芯片改为bq34z100-g1，支持锂电，最大电量29Ah
6000mAh锂电池
EV2300，TI编程器淘宝可以买
500mA充电器，大功率电阻，10R，20R等

硬件连接：

板子使用单独的电源供电，不用电池（因为电池供电，放电时容易掉电，且板载静态电流比较大），不确定这样做是否会影响精度。另外就是现有板子的供电原理图和官方电路的不一样。
电池按照原理图连接
放电使用大功率电阻放电

2、软件

Battery Management Studio 1.3.86：电池管理软件，TI官网bq34z100-g1资料页面下载
https://www.ti.com.cn/product/cn/BQ34Z100-G1

3、参考资料

bq34z100-g1.pdf ：芯片手册
slua334b.pdf ：电量学习步骤
芯片主要原理是电流累加，阻抗跟踪，充放电学习等

4、主要步骤

使用Battery Management Studio：

输入设计参数（电池类型，容量，电池节数等等，参考bq34z100-g1.pdf：8.2.2 Detailed Design Procedure）
参数矫正（电压，电流）
充放电学习，（参考slua334b.pdf ：2 Creating Pre-Learned Defaults When a close Qmax value is known）

学习经常会失败。这个锂电大概冲放实验了4，5次，才完成，中间出意外后可能会终止他学习，放电时，电池自动保护掉电或其他原因。用的上次买的500mA充电器，放电用的大功率电阻，10R，20R都试过。（另外铅电池那个，一直都没学习起）

最后，芯片进入学习完成状态（learned status变成0x06），如下图，通过I2C读取芯片寄存器可以得到剩余电量mAh、剩余电量百分比、电压、电流等等。（学习的电量相对偏小，只有3777mAh，因为开始电流矫正得不准确，电池电量也有虚标,应该在5000mAh左右）

5、存在问题

芯片电压电流更新周期为1秒。对于稳定电流的设备，这个芯片应该可以比较准确的测量电量。但如果设备的电流经常在跳变（比如以1秒周期，每次只持续100 ms的大电流），不确定是否能精确监测
对于太阳能供电，经常在充放电切换的情况，也需要去测试它的监测精确度（充放电切换，电量不会跳变，因为他内部有电流库仑计，但是不断切换后对电池产生影响后，不确定是否还能精确监测）。
电流单位1ma，如果电流小于1ma是否能监控

。。。

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