图形化解决Ubuntu18.04、16.04无线网卡设置静态IP且能上网。笔记本ssh连接工控机,工控机利用有线网口接激光雷达等传感器、利用无线网口上网下载安装更新功能包
问题描述:
当在工控机上使用ubuntu18.04进行ROS控制时,我们经常需要将工控机与激光雷达通过网线连接,同时我们的工控机可能还配置了无线网卡用来连接因特网(用来浏览网页或者下载安装因特网上的各种包)。并且我们需要通过ssh,将我们的笔记本连接机器人工控机。这时如果工控机的无线网口不可上网,我们则不可通过ssh给工控机更新或者下载安装各种功能包。
网上有很多通过修改/etc/network/interfaces等文件的方式来设置静态IP,经过笔者多次测试,之前也写过相关文章(链接),总结出通过在工控机上使用图形化操作最有效,最便捷。
1.ifconfig、route -n查询需要设置静态IP的网段信息
记下IP地址、子网掩码、网关 wlp表示无线网段
2.在屏幕右上角,点击wifi设置
3.点击需要固定的WIFI后面的设置按钮
4.依次填写IP地址、子网掩码、网关、DNS 其中DNS与网关一致
IP地址设置为自己想要的,其他值参考步骤1所查询的 ,最后点击应用
5.重新打开一次无线网络开关
说明:若未配置DNS可能造成固定无线网段IP后无法通过WIFI联网
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