1. 使用MDK/MCUXpresso IDE/IAR工具编译生成烧录固件文件。

2. 使用MCU BootUtility来加载hex文件或者bin文件或者是.srec文件进行一站式烧录。默认情况下芯片是空芯片，因此，可以直接使用MCU BootUtility烧录，即使是处于QSPI BOOT模式，这种适合于工厂批量生产。但是如果芯片烧录过以后，需要跳线到Serial Download模式才可以使用MCU BootUtility来烧录。

   

3. 如果这个时候需要对烧录完成后的芯片做再次在线调试。MDK环境下会弹出如下错误"Could not stop Cortex-M device! Please check the JTAG cable"。但是实际上硬件连接是完全正常的，使用JLINK调试工具在不做任何改动的情况下也是可以正常连接调试的。那么原因是什么呢？

   

   这里默认，采用CMSIS-DAP的情况下，采用的连接方式是 Normal正常连接，需要将其修改为without stop就可以正常烧录调试了。

   

   如果再次使用MCUXpresso IDE或者IAR来操作没有类似的问题。是可以直接烧录调试的。点击第一个蓝色的小爬虫调试按键就可以一键识别CMSIS-DAP调试工具，并进入到调试模式。

   

   

   

如果是采用的JLINK调试工具，则不需要做任何设置就可以。

这里在MDK的官网找到了解释。https://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_ctx_debug.htm#/connect

Debug 部分提供了连接和复位器件，缓存和下载代码的选项，这个设置应用于每次调试会话窗启动的时候。

连接& 复位选项

Connect & Reset Options 用于连接目标板的时候，控制指令的执行。

Connect - 用于调试器连接目标器件的时候，控制操作执行。有如下选项可以选择

• Normal 在连接后，只是停止CPU在当前的执行指令。

• with Pre-reset 在连接到目标芯片的时候，执行硬件复位 (HW RESET)

• under Reset 在连接到目标芯片的时候，保持住硬件复位(HW RESET) 信号有效。使用这个选项是当用户程序错误的禁止 JTAG/SW接口的时候使用。

• without Stop 连接和断开目标芯片的时候，不需要明确的停止CPU。使用这个选项是用于检查SFRs的内存或外设。

  • 在连接后禁止复位 Reset

  • 禁止 Options for Target - Debug - Load Application at Startup

Reset after Connect 连接后复位(如果启用)在连接到目标后执行复位下拉列表(见下文)中定义的复位操作。禁用时，调试器只会在连接目标芯片后在当前执行的指令处停止CPU。

Reset 控制目标器件的复位操作，有如下选项。

• Custom 选择调试描述里面的复位方法，和标准的复位方法不一样。

• Autodetect 根据目标器件选择最合适的方法，可以是特殊的复位或者是标准的复位，如果Autodetect 找到的是未知的器件，那么使用 SYSRESETREQ复位方法。

• HW RESET 通过硬件复位信号 (HW RESET)，执行硬件复位。

• SYSRESETREQ 通过设置SYSRESETREQ位，来执行软件复位。Cortex-M 内核和片上外设都复位。

• VECTRESET 通过设置 VECTRESET 位来执行软件复位操作。只有 Cortex-M 内核复位。片上的外设不复位。针对有些 Cortex-M器件，VECTRESET是唯一的复位方式，但是 VECTRESET不支持 Cortex-M0, Cortex-M0+, Cortex-M1和 ARMv8-M 内核。

Stop after Reset 永久启用Cortex-M复位向量捕获，这会在运行复位向量时停止CPU(例如，由于按下板上的复位按钮，在目标运行时从uVision MDK 发出复位；或者是由看门狗定时器引起的复位)。

Stop after Bootloader 在执行bootloader指令后停止CPU。

Log Debug Accesses 记录目标调试访问，下面的访问会被记录:

• MEM: 目标存储器访问

• AP: 端口寄存器访问

• DP: 调试端口寄存器访问

备注

• 记录内存块访问，如读或写块访问会被记录

• 并不是所有的调试访问都被详细记录以保持输出的可读性。例如，目标内存访问的DP和AP寄存器访问不被记录，而是抽象为内存访问。

Cache Options

Cache Options 通过将目标内存区域缓存到PC内存中，在目标调试期间优化 µVision MDK调试器的性能。默认的，caching options是使能的以获取最大的性能。.

Cache Code 通知调试器下载的程序代码不会更改。当设置此选项时，MDK不从目标系统读取程序代码。当应用程序包含自修改代码或程序代码可能被覆盖时，请禁用此选项。

Cache Memory 确定在程序停止期间是否更新内存显示。设置此选项后，调试器在执行下一个单步、过程单步或go命令之前不会更新内存显示。禁用此选项可在调试器停止时显示实际内存内容(例如，映射外围设备内存的内容)。

Download Options

Download Options 当启动调试会话窗的时候，控制加载代码到目标系统中。

Verify Code Download 针对每调试，比较目标芯片和载入到调试器中的应用程序内容。使能这个选项，确保程序目标芯片中加载的固件与MDK 调试器中加载的固件之间的相关性。

Download to Flash 下载代码到所有的存储器区，当禁止的时候，调试器不会下载代码到内存中。

Address Range 在“ Target Driver Settings - Programming Algorithm”对话框中定义。如果应用程序加载到RAM中并且Flash 算法定义为相同的地址范围，则启用该选项。默认情况下，此选项处于禁用状态。请参阅µVision Debugger:Error 57:Debugger Output Window中的非法地址。