使用环境介绍

当主设备和从设备使用串口信息交互通讯，根据串口协议，实现对从设备的控制访问。
使用情况1：当主设备发送板卡信息获取、读取数据命令时，希望获取从设备的数据信息，从设备应答操作。
使用情况2：当主设备发送采集命令时，从设备收到但不进行回复，不应答操作。

使用策略模式-区分使用哪种方法

首先识别命令，对需要进行应答的命令进行判断，区分命令,以下命令都是从设备进行应答的命令。

const rz_sensor_cmd_type_t support_send_cmd_reply[] = {CMD_READ_DATA,CMD_READ_INFO,CMD_READ_PARAMETERS,CMD_PREPARE_UPDATE,CMD_SEGMENT_UPDATE,
};

再动作函数区分：

rz_subassembly_uart_send_without_reply （发送数据包，从机不进行响应应答）
rz_subassembly_uart_send （发送数据包，从机进行响应应答）

/** Strategy mode* The strategy mode is to use a unified method interface to access different types of data separately.*/
uint32_t rz_sensor_uart_send(SubAssembly_Data_Type *t,uint8_t sensorType,uint8_t addr,uint8_t cmd,uint16_t len,uint8_t *buf)
{uint8_t  cmd_type = sizeof(support_send_cmd_reply)/sizeof(rz_sensor_cmd_type_t);uint32_t (*pfunc)(SubAssembly_Data_Type *t,uint8_t sensorType,uint8_t addr,uint8_t cmd,uint16_t len,uint8_t *buf);for (uint8_t i=0; i < cmd_type; i++) {/* If the interface function cannot be found, the default interface function is used */pfunc = rz_subassembly_uart_send_without_reply;if (cmd == support_send_cmd_reply[i]) {/* if matched, call the reload interface */pfunc = rz_subassembly_uart_send;break;}}/* Call interface function for processing */if (1 != pfunc(t,sensorType,addr,cmd,len,buf)) {rt_kprintf("rz_sensor_uart_send failed, sensorType=0x%02x, addr=0x%02x, cmd=0x%02x\r\n",sensorType, addr,cmd);return 0;}return 1;}

使用命令模式-区分哪种命令动作

串口接收数据，可根据不同的功能码进行不同的响应执行，这样整体的解析函数不需要改动。
使用参数结构体进行统一的参数管理，命令和函数动作区分

typedef struct sensor_cmd_param_def {SubAssembly_Data_Type *pAssembly;uint8_t sendCmd;uint8_t cmd;uint16_t dataLength;uint8_t *dataBuf;
} sensor_cmd_param_t;typedef struct sensor_cmd_msg_def {uint8_t  type;uint32_t ( *do_process_cmd ) ( sensor_cmd_param_t *param );
} sensor_cmd_msg_t;

统一的命令接口解析，后期即使业务需求改动，只需要改动子模块即可。

static const sensor_cmd_msg_t bolt_cmd_process_table[] = {{READ_DATA, bolt_cmd_process_read_data},{READ_INFO, bolt_cmd_process_read_info},{READ_PARAMETERS, bolt_cmd_process_read_param},{PREPARE_UPDATE,bolt_cmd_process_read_update_info},{SEGMENT_UPDATE,bolt_cmd_process_send_data_packet},
};
uint32_t bolt_cmd_process (SubAssembly_Data_Type *pAssembly, uint8_t sendCmd,uint8_t cmd, uint16_t dataLength, uint8_t *dataBuf)
{uint8_t num_items = sizeof (bolt_cmd_process_table) /sizeof(bolt_cmd_process_table[0]);uint8_t ret = 0;sensor_cmd_param_t *param = (sensor_cmd_param_t *)calloc(1,sizeof ( sensor_cmd_param_t ));if (CHECK_PTR_OBJECT(param)) {rt_kprintf ( "%s(),line %d, malloc failed\r\n", __FUNCTION__, __LINE__ );return 0;}param->pAssembly = pAssembly;param->sendCmd = sendCmd;param->cmd = cmd;param->dataLength = dataLength;param->dataBuf = dataBuf;for (uint8_t target = 0; target < num_items; target++) {if (bolt_cmd_process_table[target].type == cmd) {ret = bolt_cmd_process_table[target].do_process_cmd ( param );break;}}if (param != NULL) {free (param);param = NULL;}return ret;
}

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C语言实现设计模式-策略模式+命令模式组合使用

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