FAR planner浅尝试

项目地址：https://github.com/MichaelFYang/far_planner

按照readme里的顺序进行操作。

注：environment下载容易失败，tizi或者找大佬们下载的网盘文件

问题一：catkin_make容易崩溃。一般是虚拟机分配内存不够大

问题二：ModuleNotFoundError:No module named "numpy"。python版本问题，代码里使用的是python3，建议配置下虚拟环境后使用。

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