STM32主从模式 精确脉冲数PWM (已实现)
定时器1作为主模式输出PWM,定时器4作为从模式
平台
STM32F407VGT6
特别记录两个问题:
移植通用定时器的程序 没有看手册 结果pwm移植无法输出 磨蹭了一两天
后来发现 是因为 高级定时器 有几个特殊的设置:
- 重复计数设置:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数,一定要=0!!!
- 输出使能:
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上,主输出使能
当然 这是使用了库函数的 寄存器的具体设置是:
越过这两个鸿沟以后 就能正常使用高级定时器输出PWM了
进入正题 主从模式设置
上图显示的是F4的主从配置关系
我的程序是使用的TIM1作为master TIM4 作为slave
所以 使用的是table59的第三行的ITR0
具体程序是:
/***定时器1主模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM1_CH4 PA11GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数,一定要=0!!!TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
}
/***定时器4从模式***/
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);//TIM_InternalClockConfig(TIM4);TIM4->SMCR|=0x07; //设置从模式寄存器 //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM4, TIM_TS_ITR0);//TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{TIM4_config(PulseNum);TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM1_config(Cycle);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上,主输出使能
}void TIM4_IRQHandler(void)
{ if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1{ TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出使能TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); }
}
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //串口初始化为115200Pulse_output(1000,8000);//1KHZ,8000个脉冲while(1){}
}
效果
总结
输出一定数量PWM脉冲,
主要有几种方法:
1.单脉冲法,需要一个脉冲中断一次,中断次数多,影响效率,而且能保证每次的脉冲连续性么?
2.另一定时器进行中断计数,与1一样,需要频繁中断;
3.用主从定时器门控方式,比较繁琐 其实还好 就是有主从关系 需要看好;
4.高级定时器T1、T8的重复计数方式,RCR计数中断,看手册好像这种方式最简单,能满足一部分人要求,缺点是寄存器只有8位,最多实现255个脉冲计数输出。只能设置0x00-0xFF
(((((((((((っ•ω•)っ Σ(σ`•ω•´)σ 起飞!
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