嵌入式开发常见宏定义

一、编译器预定义的宏

二、c语言内置宏

三、实用宏定义

一、编译器预定义的宏

在stm32系列单片机里的core_cmx.h(x:0/3/4/7)头文件里有如下一段宏定义：

/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM   )#define __ASM            __asm          /*!< asm keyword for ARM Compiler          */#define __INLINE         __inline       /*!< inline keyword for ARM Compiler       */#define __STATIC_INLINE  static __inline#elif defined (  __GNUC__  )#define __ASM            __asm          /*!< asm keyword for GNU Compiler          */#define __INLINE         inline         /*!< inline keyword for GNU Compiler       */#define __STATIC_INLINE  static inline#elif defined ( __ICCARM__ )#define __ASM            __asm          /*!< asm keyword for IAR Compiler          */#define __INLINE         inline         /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */#define __STATIC_INLINE  static inline#elif defined ( __TMS470__ )#define __ASM            __asm          /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */#define __STATIC_INLINE  static inline#elif defined (  __TASKING__  )#define __ASM            __asm          /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */#define __INLINE         inline         /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */#define __STATIC_INLINE  static inline#elif defined ( __CSMC__ )#define __packed#define __ASM            _asm           /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */#define __INLINE         inline         /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */#define __STATIC_INLINE  static inline#endif

在嵌入式开发中，单片机可以在不同的平台上进行使用，例如stm32单片机可以在IAR平台上进行开发，也可以在KEIL平台上开发。不同的开发平台有不同的编译器，不同的编译器所使用的工具链也不同。在不同的工具链中，c文件和汇编文件中inline和asm关键字的写法也不同。为了兼容不同平台，增强代码的可移植性，在代码里使用宏定义替代，这样就能在不同编译器预处理时产生适用于该工具链的代码。

PS:   __CC_ARM                       // ARM编译器预定义宏
         __GNUC__                       // GNU 编译器的预定义宏
         __ICCARM__                    // IAR编译器预定义宏
         __TMS470__                   // CCS编译器预定义宏
         __TASKING__                  // TASKING编译器预定义宏
         __CSMC__                       // COSMIC编译器预定义宏

二、c语言内置宏

C语言中有许多内置宏，在嵌入式开发中，这些内置宏常用在代码的跟踪调试，输入日志或者版本控制等等，下面列举一些常用的内置宏：

__DATE__     当前日期，输出格式为 "MMM DD YYYY"
__TIME__      当前时间，输出格式为 "HH:MM:SS"
__FILE__       当前文件名
__LINE__       当前行号
__STDC__     当编译器以 ANSI 标准编译时，则输出 1
__FUNCTION__（或者__func__ ）所在函数名的字符串

其中，__DATE__ 和__TIME__常用来输出软件版本信息。

#include <stdio.h>const char Version[]="Version 0.0.1 ";int main(void)
{printf("%s,%s,%s",Version,__DATE__,__TIME__);return 0;
}

__FILE__和__LINE__常用来定位，跟踪调试。

//stm32f10x_conf.h
#ifdef  USE_FULL_ASSERT#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT *///stm32f10x_adc.c
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));...
}

上面两个代码片段只是简单的说明内置宏的用法，在实际的项目开发中，灵活地去运用这些内置宏对我们在调试阶段有很大帮助。

三、实用宏定义

1.最大值和最小值

#define MAX(x, y) (((x)>(y))?(x):(y))
#define MIN(x, y) (((x)<(y))?(x):(y))

2.交换两个变量的值

//加减法实现
#define SWAP(x, y)\
do\
{\x = x + y;\y = x - y;\x = x - y;\
}while(0)

3.数组元素个数

#define ARRAY_SIZE(array) (sizeof((array))/sizeof((array[0])))

4.位操作

//将data的第bit位置为1
#define SET_BIT(data,bit)   ((data) |= (1<<(bit)))//将data的第bit位清零
#define CLR_BIT(data,bit)   ((data) &= (~(1<<(bit))))//将data的第bit位取反
#define CPL_BIT(data,bit)   ((data) ^= ((1<<(bit))))//获取data的第bit位
#define GET_BIT(data,bit)   ((data) & (1<<(bit)))