QT 驱动大恒水星相机

编程环境

vs2019+QT5.12.10
大恒官方相机驱动库

下载驱动-》安装驱动

默认路径安装即可。参考编程mfc例子路径

搭建测试demo

首先相机初始化列表在构造过程中

在cam.cpp中

: QObject(parent), m_bDevOpened(false), m_bIsSnap(false), m_bColorFilter(false), m_bTriggerMode(false), m_hDevice(NULL), m_pGammaLut(NULL), m_pContrastLut(NULL), m_pBufferRGB(NULL)          // RGB图像数据，用于显示, m_pBufferRaw(NULL)CamFps= m_pstCam.fFps;m_DevOpened= m_bDevOpened;m_IsSnap = m_bIsSnap;sn  = ""; m_btcpimg = false;GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;m_pBaseinfo = NULL;                 m_npfpsCont = 0;                   //初始化库emStatus = GXInitLib();if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){ShowErrorString(emStatus);exit(0);}

打开设备

void CamDaheng::on_OpenCam()
{GX_STATUS      emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;uint32_t       nDevNum = 0;GX_OPEN_PARAM  stOpenParam;stOpenParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;stOpenParam.openMode = GX_OPEN_INDEX;stOpenParam.pszContent = "1";size_t     nSize = 0;// 枚举设备emStatus = GXUpdateDeviceList(&nDevNum, 1000);GX_VERIFY(emStatus);// 判断设备个数if (nDevNum <= 0){ShowNewsR("没有发现设备!!!!!", "");return;}// 为获取设备信息准备资源m_pBaseinfo = new GX_DEVICE_BASE_INFO[nDevNum];if (m_pBaseinfo == NULL){nDevNum = 0;return;}nSize = nDevNum * sizeof(GX_DEVICE_BASE_INFO);  //计算结构体大小emStatus = GXGetAllDeviceBaseInfo(m_pBaseinfo, &nSize);sn = m_pBaseinfo[0].szSN;if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){ShowErrorString(emStatus);delete[]m_pBaseinfo;m_pBaseinfo = NULL;// 将设备个数置为0nDevNum = 0;return;}// 如果设备已经打开则关闭,保证相机在初始化出错情况能再次打开if (m_hDevice != NULL){emStatus = GXCloseDevice(m_hDevice);GX_VERIFY(emStatus);m_hDevice = NULL;}// 打开设备emStatus = GXOpenDevice(&stOpenParam, &m_hDevice);GX_VERIFY(emStatus);m_bDevOpened = TRUE;m_DevOpened = m_bDevOpened;// 建议用户在打开网络相机之后，根据当前网络环境设置相机的流通道包长值，// 以提高网络相机的采集性能,设置方法参考以下代码。{bool  bImplementPacketSize = false;uint32_t unPacketSize = 0;// 判断设备是否支持流通道数据包功能emStatus = GXIsImplemented(m_hDevice, GX_INT_GEV_PACKETSIZE, &bImplementPacketSize);GX_VERIFY(emStatus);if (bImplementPacketSize){// 获取当前网络环境的最优包长值//emStatus = GXGetOptimalPacketSize(m_hDevice, &unPacketSize);GX_VERIFY(emStatus);// 将最优包长值设置为当前设备的流通道包长值emStatus = GXSetInt(m_hDevice, GX_INT_GEV_PACKETSIZE, unPacketSize);GX_VERIFY(emStatus);}}// 设置相机的默认参数:采集模式:连续采集,数据格式:8-bitemStatus = InitDevice();GX_VERIFY(emStatus);// 获取设备的宽、高等属性信息emStatus = GetDeviceParam();GX_VERIFY(emStatus);// ui.m_txtEdit->setPlainText("打开相机成功!");}

其实主要的参照vc的sdk，记录一下问题

问题记录

1.相机显示过程中读取图像的buffer，无图像显示
答：我用的是qlable作为图像显示，在应用qimage过程中很容易出现野指针的状况，所以应用过程中需要谨慎

if (pFrame->status == 0){memcpy(pDlg->m_pRawBuffer, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize);if (pDlg->m_bIsColorFilter){// 彩色图像需要将Raw8图像经过RGB转换后显示DxRaw8toRGB24(pDlg->m_pRawBuffer, pDlg->m_pImgBuffer, nImageWidth , nImageHeight, RAW2RGB_NEIGHBOUR,DX_PIXEL_COLOR_FILTER(pDlg->m_nPixelColorFilter), TRUE);}else{// 黑白相机需要翻转数据后显示for(VxUint32 i = 0; i < nImageHeight; i++){memcpy(pDlg->m_pImgBuffer + i * nImageWidth, pDlg->m_pRawBuffer + (nImageHeight - i - 1) * nImageWidth, (size_t)nImageWidth);}}    // 显示图像pDlg->DrawImg(pDlg->m_pImgBuffer);}

在应用上面处理过程中，有问题在qtQimage中

void CamDaheng::DrawImg()
{m_npfpsCont++;GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;//显示帧率CamFps = m_pstCam.fFps;//显示图像m_qInputImg = QImage((const uchar*)m_pBufferRaw, m_nImageWidth, m_nImageHeight, QImage::Format_Indexed8);bool isNull = m_qInputImg.isNull();if (m_qInputImg.isNull()){return;}else{emit TransImage(m_qInputImg);}m_DevOpened = m_bDevOpened;m_IsSnap = m_bIsSnap;if (m_btcpimg == true){QImage igScaled = m_qInputImg.scaled(800, 700, Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);//m_server->SendData(igScaled);emit StartThread(igScaled);}
}

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