QT + 大恒水星工业相机 +vs2017 实现线程拍摄视频

上文中驱动水星工业相机采集视频是采用官方例程修改，利用OpenCV显示函数实现的一个弹出的大窗口，无法控制。想着做一个播放界面，故采取QT实现了一个简单的界面播放器，使用多线程实现视频的采集。
采取QT中的多线程QThread类
直接放上代码数据采集

// An highlighted block
#include "MERCamera.h"//using namespace cv;
using namespace std;QImage m_GlobalImage;
cv::Mat img;
//用户继承掉线事件处理类
class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{public:void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam){cout << "收到设备掉线事件!" << endl;}
};
//用户继承属性更新事件处理类
class CSampleFeatureEventHandler : public IFeatureEventHandler
{public:void DoOnFeatureEvent(const GxIAPICPP::gxstring&strFeatureName, void* pUserParam){cout << "收到曝光结束事件!" << endl;}
};//用户继承采集事件处理类  用户需要继承ICaptureEventHandler虚基类实现自己的回调处理类
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{public:void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer&objImageDataPointer, void* pUserParam){cout << "收到一帧图像!" << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetStatus() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetWidth() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetHeight() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetPayloadSize() << endl;img.create(objImageDataPointer->GetHeight(), objImageDataPointer->GetWidth(), CV_8UC3);void *pRGB24Buffer = NULL;//假设原始数据是BayerRG8图像pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);memcpy(img.data, pRGB24Buffer, (objImageDataPointer->GetHeight()) * (objImageDataPointer->GetWidth()) * 3);cv::flip(img, img, 0);//cv::imshow("sss", img);//cv::waitKey(1);m_GlobalImage = cvMat2QImage(img);cout << "帧数：" << objImageDataPointer->GetFrameID() << endl;}
};
int StoreBMP(int PictureNum){//声明事件回调对象指针IDeviceOfflineEventHandler* pDeviceOfflineEventHandler = NULL;///<掉线事件回调对象IFeatureEventHandler* pFeatureEventHandler = NULL;///<远端设备事件回调对象ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler = NULL;///<采集回调对象//初始化 使用其他接口之前，必须执行初始化IGXFactory::GetInstance().Init();try{do{//枚举设备gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);if (0 == vectorDeviceInfo.size()){cout << "无可用设备!" << endl;break;}cout << vectorDeviceInfo[0].GetVendorName() << endl;cout << vectorDeviceInfo[0].GetSN() << endl;//打开第一台设备以及设备下面第一个流CGXDevicePointer ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(),GX_ACCESS_EXCLUSIVE);CGXStreamPointer ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);//注册设备掉线事件【目前只有千兆网系列相机支持此事件通知】GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLE hDeviceOffline = NULL;pDeviceOfflineEventHandler = new CSampleDeviceOfflineEventHandler();hDeviceOffline = ObjDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler, NULL);//获取远端设备属性控制器CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();//设置曝光时间(示例中写死us,只是示例,并不代表真正可工作参数)//ObjFeatureControlPtr->GetFloatFeature("ExposureTime")->SetValue(50);注册远端设备事件:曝光结束事件【目前只有千兆网系列相机支持曝光结束事件】选择事件源//ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventSelector")->SetValue("ExposureEnd");使能事件//ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventNotification")->SetValue("On");//GX_FEATURE_CALLBACK_HANDLE hFeatureEvent = NULL;//pFeatureEventHandler = new CSampleFeatureEventHandler();//hFeatureEvent = ObjFeatureControlPtr->RegisterFeatureCallback(//    "EventExposureEnd",// pFeatureEventHandler,// NULL);//注册回调采集pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, NULL);//发送开采命令ObjStreamPtr->StartGrab();ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();//此时开采成功,控制台打印信息,直到输入任意键继续getchar();//发送停采命令ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();ObjStreamPtr->StopGrab();//注销采集回调ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();注销远端设备事件//ObjFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(hFeatureEvent);注销设备掉线事件//ObjDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline);//释放资源ObjStreamPtr->Close();ObjDevicePtr->Close();} while (0);}catch (CGalaxyException&e){cout << "错误码: " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}catch (std::exception&e){cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}//反初始化库 关闭设备之后，不能再调用其他任何库接口IGXFactory::GetInstance().Uninit();//销毁事件回调指针if (NULL != pCaptureEventHandler){delete pCaptureEventHandler;pCaptureEventHandler = NULL;}if (NULL != pDeviceOfflineEventHandler){delete pDeviceOfflineEventHandler;pDeviceOfflineEventHandler = NULL;}if (NULL != pFeatureEventHandler){delete pFeatureEventHandler;pFeatureEventHandler = NULL;}return 0;}
QImage cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)
{// 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1  if (mat.type() == CV_8UC1){QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);// Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)  image.setColorCount(256);for (int i = 0; i < 256; i++){image.setColor(i, qRgb(i, i, i));}// Copy input Mat  uchar *pSrc = mat.data;for (int row = 0; row < mat.rows; row++){uchar *pDest = image.scanLine(row);memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);pSrc += mat.step;}return image;}// 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3  else if (mat.type() == CV_8UC3){// Copy input Mat  const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;// Create QImage with same dimensions as input Mat  QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);return image.rgbSwapped();}else if (mat.type() == CV_8UC4){qDebug() << "CV_8UC4";// Copy input Mat  const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;// Create QImage with same dimensions as input Mat  QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);return image.copy();}else{qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";return QImage();}
}

采取的是回调采集方式，将帧采集函数放在线程中：

//线程入口函数
void SendTask::run()
{StoreBMP(1);
}

采用定时器刷新QLable上的帧：

//定时器处理函数
void QtCamera::timerEvent(QTimerEvent * event)
{//可以有多个定时器，每个定时器有不同的处理if (event->timerId() == m_timeId){ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(m_GlobalImage));}
}

结果：

QLabel上播放时视频有点延时，同时还未改进视频的缩放问题，有同学提出：
经过实际测试Qlabel显示image的效率很差，可以使用QWidget，然后在paintEvent里面drawPixmap。
这样的效率提升相当大，16路视频播放时CPU才20%；
QPainter使用的是GPU，显卡不好的话图片与图片显示之间会有白画面，显卡不是很差的话非常流畅。
马上试试。

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