matlab中的abc-dq,关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用

关于matlab 及pscad 中abc2dq 模块的使用

Abc2dq 是电气控制系统中经常需要使用的模块，一般书本中对其的定义如下：

0cos cos(2/3)

cos(2/3)2sin sin(2/3)sin(2/3)31/21/21/2d a q b c u u u u u u θθπθπθθπθπ-+??????

??????=----+??????

????????????(幅值等价)或

0cos cos(2/3)

cos(2/3)2sin sin(2/3)sin(2/3)31/2

1/21/2d a q b c u u u u u u θ

θπθπθθπθπ-+??????

???

???=----+??????

????????

????(功率等价)

其中：

cos a m u U θ=，cos(2/3)b m u U θπ=-，cos(2/3)c m u U θπ=+。

然而在matlab (simulink )及pscad 系统中三相电压采用正弦表示(电流同此)，即：

sin a m u U θ=，sin(2/3)b m u U θπ=-，sin(2/3)c m u U θπ=+，此外两种仿真平台中的

旋转矩阵也与上面不同，以幅值等价旋转矩阵为例，两种软件中的定义分别是：

sin sin(2/3)

sin(2/3)2cos cos(2/3)cos(2/3)31/21/21/2θ

θπθπθθπθπ-+??

??-+?????? (simulink )

cos cos(2/3)cos(2/3)2sin sin(2/3)sin(2/3)31/2

1/21/2θθπθπθθπθπ-+??

??-+??????

(pscad )

因此，若直接使用系统提供的旋转矩阵模块，在simulink 中仿真得到的Ud=ud ，Uq=-uq ，

在pscad 中得到的Ud=-uq ，Uq=ud 。一般在pscad 中为方便起见，可将旋转角顺时针旋转90度，及'/2θθπ=-，带入原旋转矩阵，则Id=id ，Iq=iq 。值得注意的是，如果自己按照标准旋转矩阵编写自定义模块，如果不对信号源作处理，在两种仿真软件中的实际计算结果与标准结论间的关系如下：

Ud=-uq ，Uq=-ud

注：以上ud ，uq 为三相电压(电流)信号以正弦表示，同时采用标准旋转矩阵得到dq 坐标值。

事实上不同的旋转坐标只是采用的定向轴及正方向规定不一致，标准旋转矩阵以d 轴为定向轴，即d 轴与a 轴(α轴)的夹角为旋转角t ω，电压定向控制也是保证d 轴与电压旋转矢量重合；simulink 中以q 轴为定向轴，pscad 以单轴为定向轴，但q 轴滞后d 轴。具体坐标关系参照图1。

总之，无论采用何种旋转矩阵，只要把握好对于关系就不会计算错误了，如果实在搞不清楚，可以再dq 变换后统一取绝对值(包括参考与测量值)，再进行其他运算可以保证不出问题。

matlab中的abc-dq,关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用相关推荐

matlab abc dq,关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用.doc
关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用.doc 关于matlab 及pscad 中abc2dq 模块的使用 Abc2dq 是电气控制系统中经常需要使用的模块,一般书本中对其的定义如下: ...
Matlab的alpha-Beta to dq变换模块到底选哪一种变换方式？
Clake变换我们一般选择等幅值变换 (VαVβ)=23(1−12−12032−32)(VaVbVc)(式6)\left(\begin{array}{c}V_{\alpha} \\V_{\beta}\ ...
MATLAB【八】———— matlab 读取单个（多个）文件夹中所有图像
0.matlab 移动(复制)文件到另一个文件夹 sourcePath = '.\Square_train'; targetPath = '.\Square_test'; fileList = dir ...
matlab中dither 函数,(转）matlab里一些简单的函数
matlab之基本绘图函数 clear:清空内存中的变量: figure:强制生成一个新的个绘图窗口: syms x y t :声明变量: fplot(函数表达式,绘图区间): plot(横坐标向量, ...
matlab中imfilter是什么意思,matlab中imfilter的用法
来源:https://blog.csdn.net/qq_15971883/article/details/78334380 转载自:http://blog.csdn.net/u013066730/ar ...
cmake重新编译matlab,ubuntu系统下cmake 编译matlab中mex文件
cmake 编译工程具有独特的优势,特别对于复杂的工程更是如此.利用matlab直接编译mex文件时,对于文件数据多的工程时,需要列举所有文件,并且要按照依赖关系排 cmake 编译工程具有独特的优势 ...
matlab矩阵对某一列求和,将矩阵中的每一列与另一列中的对应行相乘，然后在Matlab中求和...
可以说我有矩阵A = [1 2; 3 4], B = [4 3; 2 1]. 我想将矩阵A ([1; 3], [2; 4])中的每一列乘以矩阵B ([4 3], [2 1])中的相应行,并对得出的矩阵 ...
matlab矩阵按坐标取,在Matlab中获取inlier点的坐标(Get coordinates of inlier points in Matlab)...
在Matlab中获取inlier点的坐标(Get coordinates of inlier points in Matlab) 我需要找到使用impixel()在对象检测中获得的内部点的像素值. 我 ...
matlab静态变量怎样分配内存,matlab中的静态变量
persistent X Y Z 将X,Y,Z定义为在其声明处的函数的局部变量.然而,这些变量的值在函数调用期间在内存中保存(应该是堆区).Persistent 变量和global(全局)变量相似,因 ...

matlab中的abc-dq,关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用

matlab中的abc-dq,关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用相关推荐

最新文章

热门文章