USB 最简单的 gadget驱动：g_zero(2)
前言
前面讲过，gadget api 提供了usb device controller 驱动和上层gadget驱动交互的接口。 UDC 驱动是服务提供者，而各种 gadget 驱动则是服务的使用者。其实还有一些通用代码，因为功能比较简单，我们称之为 helpe 函数。在阅读了 Gadget API 文档后，让我们开始阅读代码， udb 驱动代码比较复杂，我们先从 gadget 驱动看起。各种 gadget 驱动中， 最简单的要数 g_zero 驱动。
g_zero 驱动简介
作为最简单的 gadget 驱动，g_zero 的功能基于两个 BULK 端点实现了简单的输入输出功能， 它可以用作写新的 gadget 驱动的一个实例。 g_zero 驱动还有一个重要角色， 即配合 host 端的 usbtest （内核模块及用户层代码）， 用于测试底层 udc 驱动。当然，也可以是测试主机的控制器驱动。
两个 BULK 端点为一个 IN 端点, 一个 OUT端点。基于这两个（由底层提供的）端点，g_zero 驱动实现了两个 configuration。 第一个configuration 提供了 sink/source功能：两个端点一个负责输入，一个负责输出，其中输出的内容根据设置可以是全0，也可以是按照某种算法生成的数据。另一个 configuration 提供了 loopback 接口， IN 端点负责把从 OUT 端点收到的数据反馈给 Host.
根据系统配置，g_zero 驱动提供了全速及高速功能，从而稍微增加了代码复杂度。另外，它还支持 otg 接口，从usb2.0 协议我们知道，otg 其实是usb device实现的一个补充功能。它增加了一套接口，使得同一设备可以在设备角色以及有限主机角色之切换。上层gadget驱动主要是在描述符方面提供配合支持。下面我们开始看代码。
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