红外线测距传感器AD读取stm32F407,PC1,ADC3

Sharp GP2Y0A21红外线测距传感器

测试，使用5v-vcc。

Sharp GP2Y0A21是一颗红外线测距传感器，易于使用，价钱廉宜，且低功耗。规格如下：
距离测量范围：10至80cm（4“到32”）
工作电压：4.5V至5.5V
输出类型：模拟电压
平均功耗：35mA
峰值功耗：约200mA
允许的最大角度：> 40°
更新频率/周期：25 Hz/40毫秒

Sharp GP2Y0A21是一颗非线性(nonlinear)测距传感器，且是非连续性(non-continuity)输出，当距离小于8厘米，传感器将不能正常工作。其测距特性如图所示。

excel添加趋势线。得到电压和距离的关系公式。
代码
用ADC3的IN11，PC1引脚。
Vref=3.3V。

头文件

#ifndef __SHARP2Y0A21_H
#define __SHARP2Y0A21_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc3.h" #define Adc3IN11SHUIWEI_READ_TIMES  10      //定义光敏传感器读取次数,读这么多次,然后取平均值void ShuiWeiSensor_Init(void);                //初始化光敏传感器
float ShuiWeiSensor_Get_Val(void);              //读取光敏传感器的值
#endif

C文件

#include "SHARP2Y0A21.h"
#include "adc3.h"//初始化ADC,不用修改
//这里我们仅以规则通道为例                                                         //初始化传感器，需要修改端口和引脚号，这里是c出口，c1引脚，ADC3的IN11
void ShuiWeiSensor_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟//先初始化ADC3通道11 IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PC1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化  Adc3_Init();//初始化ADC3
}
//Pc1=IN11，需要修改，15通道
float ShuiWeiSensor_Get_Val(void)
{u32 temp_val=0;float distemp=0.0;u8 t;for(t=0;t<Adc3IN11SHUIWEI_READ_TIMES;t++){temp_val+=Get_Adc3(ADC_Channel_11);  //读取ADC值,通道11delay_ms(5);}temp_val/=Adc3IN11SHUIWEI_READ_TIMES;//得到平均值,这个是平均的ADC，printf("average_val=%d\r\n",temp_val);distemp=temp_val*3.3/4095;printf("****voltage= %f\r\n",distemp);//电压值//电压对应距离distemp=(-13.2*distemp*distemp*distemp)+72.84*distemp*distemp-140*distemp+107.12;return distemp;
//  if(temp_val>4000)temp_val=4000;
//  //简单量化后，处理成 0~100 的光强值。0 对应最暗，100 对应最亮
//  return (u8)(100-(temp_val/40));
}

ADC3.h

#ifndef __ADC3_H
#define __ADC3_H
#include "sys.h"
//
void Adc3_Init(void);               //ADC通道初始化
u16  Get_Adc3(u8 ch);               //获得某个通道值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值
#endif

ADC3.c

#include "adc3.h"
#include "delay.h"         //初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
void  Adc3_Init(void)
{    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); //使能ADC3时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);     //ADC3复位RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);  //复位结束   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);//ADC初始化ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);//开启AD转换器
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~16 ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc3(u8 ch)
{//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );   //ADC3,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度               ADC_SoftwareStartConv(ADC3);        //使能指定的ADC3的软件转换启动功能    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC3); //返回最近一次ADC3规则组的转换结果
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "adc3.h"
#include "usart.h"
#include "TOILHUMSENSOR.h"
#include "SHARP2Y0A21.h"//作用，读取PF5，ADC3IN14的数值
int main(void)
{ u8 adcx;float shuiwei=0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);    //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200AdcHumSensor_Init();ShuiWeiSensor_Init();printf("**adc......\r\n");while(1){adcx=AdcHumSensor_Get_Val();shuiwei=ShuiWeiSensor_Get_Val();printf("**adcX=%d\r\n",adcx);printf("*************----shuiwei=%f\r\n",shuiwei);printf("^^^\r\n");delay_ms(2000);   }
}

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头文件

C文件

ADC3.h

ADC3.c

main.c

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