关于STM32F407 PWM的理解

最近回头学习STM32F407单片机，以此文做为学习记录。若有哪位小伙伴有不同见解的，可以互相交流。

一、TIMx时钟不清楚如何计算

这里不得不提到STM32F407系列的时钟树，以及对应时钟树各参数值的定义，参数值的定义可以查看文件system_stm32f4xx.c

因我使用的STM32F407为8MHz外设，对应的M值应为8。PWM需要使用TIMx进行比较输出，故使用APB1/APB2的时钟，我这以TIM3为例，TIM3使用APB1时钟总线，APB1时钟总线的分频量PRESC为4。因此APB1时钟总线输出的时钟频率为：HSE/M*N/P/APB1_PRESC*2 ，即8/8*336/2/4*2 = 84MHz

（二）如何计算PWM频率，PWM频率高、低有何区别，PWM各分量的理解

在使用TIMx完成PWM的比较输出时，需要输出指定频率的PWM，而在初始化时与TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体下的TIM_Period与TIM_Prescaler变量有关。计算公式如下：APB1时钟/（TIM_Prescaler+1）/TIM_Period。

PWM频率高表示变化快，低了变化慢。若使用于电机、PWM灯控时，会有很深的体验。PWM灯控时，若PWM频率较低，当PWM设置值过低时，会有频闪的现象；用于电机时，若达不到最低驱动频率，电机将无法正常工作。

PWM分量即TIM_Period值，表示该时钟周期内（即晶振（HSE 8MHz）完成一个周期的信号输出），能操作的PWM分量，可让该周期内的PWM输出高/低电平的次数，即占空比。

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