STM32 PWM的理解
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制。
脉冲：方波，频率（freq） 
宽度：高电平的宽度，决定了占空比（duty）
占空比：就是我们高电平占整个周期的百分比
占空比25%
占空比50%
占空比变化动图：
占空比控制舵机角度：
PWM1和PWM2模式
1.定义
PWM 模式 1——只要 TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道 1 便为有效状态，否则为无效状态。
PWM 模式 2——只要 TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道 1 便为无效状态，否则为有效状态。
TIMx_CNT由TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period决定，也就是计数值，分频系数一定的情况下，它决定我们的PWM的输出频率是多少。
TIMx_CCR1由TIM_SetComparex(x:1、2、3、4)函数决定，也就是比较值。
有效状态由TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity决定，假如我们设置高电平为有效电平，反之低电平就为无效电平。
比较值决定我们的PWM的占空比，当我们计数值是0~99，因为是高电平为有效电平，当我们计数没有到50的时候，我们都是高电平，大于50的时候，就是无效电平，即低电平。
其中我们比较值可以直接在TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=后面直接填上，也可以掉用一个专门的函数TIM_SetCompare1(TIMx,比较值);它由2个参数，第一个参数是哪个定时器，第二个参数是我们的比较值大小。且我们也一定要注意这个函数是哪个通道使用。
注：
通道1:TIM_SetCompare1
通道2:TIM_SetCompare2
通道3:TIM_SetCompare3
通道4:TIM_SetCompare4
定时器多通道的理解如图
问题：假如我们的LED1和LED2同时共用TIM1，分别为通道1、通道2，那么CH1和CH2输出频率可以不一样吗？占空比可以不一样吗？
答：输出频率肯定是一样的，因为是同一个定时器，占空比由比较值决定，可以不一样。
注意：TIM1是高级定时器，要额外添加语句TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE)。
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