Linux设备驱动---OMAP3630 Linux I2C总线驱动分析(1)
原文地址：http://blog.csdn.net/kellycan/article/details/6394737
1 Linux I2C驱动架构
Linux下I2C驱动的架构图如下：
图1.1 Linux下I2C驱动架构
如上图所示，每条I2C总线会对应一个adapter，而每条I2C总线上则可以有多个 client，在linux kernel中，通过I2C core层将I2C client与I2C adapter关联起来，Linux 中I2C驱动代码位于drivers/i2c目录。
Linux中I2C可以分为三个层次，分别为I2C core层、I2C adapter driver层、I2C device driver层。
1.1 I2C core层
I2C core是用于维护Linux的I2C核心部分，提供了核心的数据结构，I2C适配器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API，同时还提供了I2C总线读写访问的一般接口（具体的实现在与I2C控制器相关的I2C adapter中实现）。
该层为硬件平台无关层，向下屏蔽了物理总线适配器的差异，定义了统一的访问策略和接口；向上则提供了统一的接口，以便I2C设备驱动可以通过总线适配器进行数据收发。
Linux中，I2C core层的代码位于driver/i2c/ i2c-core.c。由于该层是平台无关层，本文将不再叙述，有兴趣可以查阅相关资料。
1.2 I2C adapter driver层
I2C adapter driver层即I2C适配器驱动层，每种处理器平台都有自己的适配器驱动，属于平台移植相关层。它的职责是为系统中每条I2C总线实现相应的读写方法。但是适配器驱动本身并不会进行任何的通讯，而是等待设备驱动调用其函数。
在系统开机时，I2C适配器驱动被首先装载。一个适配器驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。一个适配器驱动通常需要两个模块，一个struct i2c_adapter和一个struct i2c_algorithm来描述。
i2c adapter 构造一个对I2C core层接口的数据结构，并通过相应的接口函数向I2C core注册一个适配器。i2c_algorithm主要实现对I2C总线访问的算法，master_xfer和smbus_xfer即I2C adapter底层对I2C总线读写方法的实现，相关的数据结构如下：
/** The following structs are for those who like to implement new bus drivers:* i2c_algorithm is the interface to a class of hardware solutions which can* be addressed using the same bus algorithms - i.e. bit-banging or the PCF8584* to name two of the most common.*/
struct i2c_algorithm {/* If an adapter algorithm can't do I2C-level access, set master_xferto NULL. If an adapter algorithm can do SMBus access, setsmbus_xfer. If set to NULL, the SMBus protocol is simulatedusing common I2C messages *//* master_xfer should return the number of messages successfullyprocessed, or a negative value on error */int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,int num);int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,unsigned short flags, char read_write,u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);/* To determine what the adapter supports */u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};主要就是master_xfer方法，其和具体的总线控制器相关，不同的CPU在实现上会有差异。
Algo是和底层硬件的接口，标识了具体的物理总线传输的实现。
Userspace_clients为使用该总线的client链表。
Nr为该适配器也就是某条I2C总线占据的全局编号。
bus_lock总线的互斥锁，防止总线冲突。
Linux中，I2C adapter driver层的代码位于drivers/i2c/busses目录，第3章会详细介绍该层的内容。
1.3 I2C device driver层
I2C device driver层为用户接口层，其为用户提供了通过I2C总线访问具体设备的接口。
I2C的device driver层可以用两个模块来描述，struct i2c_driver和struct i2c_client。
i2c_client和i2c_driver分别构造对I2C core层接口的数据结构，并且通过相关的接口函数向 I2C Core注册I2C设备驱动。相关的数据结构如下：
/** i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along* with the access algorithms necessary to access it.*/
struct i2c_adapter {struct module *owner;unsigned int id;unsigned int class; /* classes to allow probing for */const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */void *algo_data;/* data fields that are valid for all devices */struct rt_mutex bus_lock;int timeout; /* in jiffies */int retries;struct device dev; /* the adapter device */int nr;char name[48];struct completion dev_released;struct list_head userspace_clients;
};/*** struct i2c_driver - represent an I2C device driver* @class: What kind of i2c device we instantiate (for detect)* @attach_adapter: Callback for bus addition (for legacy drivers)* @detach_adapter: Callback for bus removal (for legacy drivers)* @probe: Callback for device binding* @remove: Callback for device unbinding* @shutdown: Callback for device shutdown* @suspend: Callback for device suspend* @resume: Callback for device resume* @command: Callback for bus-wide signaling (optional)* @driver: Device driver model driver* @id_table: List of I2C devices supported by this driver* @detect: Callback for device detection* @address_list: The I2C addresses to probe (for detect)* @clients: List of detected clients we created (for i2c-core use only)** The driver.owner field should be set to the module owner of this driver.* The driver.name field should be set to the name of this driver.** For automatic device detection, both @detect and @address_data must* be defined. @class should also be set, otherwise only devices forced* with module parameters will be created. The detect function must* fill at least the name field of the i2c_board_info structure it is* handed upon successful detection, and possibly also the flags field.** If @detect is missing, the driver will still work fine for enumerated* devices. Detected devices simply won't be supported. This is expected* for the many I2C/SMBus devices which can't be detected reliably, and* the ones which can always be enumerated in practice.** The i2c_client structure which is handed to the @detect callback is* not a real i2c_client. It is initialized just enough so that you can* call i2c_smbus_read_byte_data and friends on it. Don't do anything* else with it. In particular, calling dev_dbg and friends on it is* not allowed.*/
struct i2c_driver {unsigned int class;/* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be* removed. You should avoid using this if you can, it will probably* be removed in a near future.*/int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);/* Standard driver model interfaces */int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);int (*remove)(struct i2c_client *);/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */void (*shutdown)(struct i2c_client *);int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);int (*resume)(struct i2c_client *);/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.* The format and meaning of the data value depends on the protocol.* For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed* as the alert response's low bit ("event flag").*/void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions* with the device.*/int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);struct device_driver driver;const struct i2c_device_id *id_table;/* Device detection callback for automatic device creation */int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);const unsigned short *address_list;struct list_head clients;
};Driver是为device服务的，i2c_driver注册时会扫描i2c bus上的设备，进行驱动和设备的绑定。主要有两种接口attach_adapter和probe，二者分别针对旧的和新式的驱动。
/*** struct i2c_client - represent an I2C slave device* @flags: I2C_CLIENT_TEN indicates the device uses a ten bit chip address;* I2C_CLIENT_PEC indicates it uses SMBus Packet Error Checking* @addr: Address used on the I2C bus connected to the parent adapter.* @name: Indicates the type of the device, usually a chip name that's* generic enough to hide second-sourcing and compatible revisions.* @adapter: manages the bus segment hosting this I2C device* @driver: device's driver, hence pointer to access routines* @dev: Driver model device node for the slave.* @irq: indicates the IRQ generated by this device (if any)* @detected: member of an i2c_driver.clients list or i2c-core's* userspace_devices list** An i2c_client identifies a single device (i.e. chip) connected to an* i2c bus. The behaviour exposed to Linux is defined by the driver* managing the device.*/
struct i2c_client {unsigned short flags; /* div., see below */unsigned short addr; /* chip address - NOTE: 7bit *//* addresses are stored in the *//* _LOWER_ 7 bits */char name[I2C_NAME_SIZE];struct i2c_adapter *adapter; /* the adapter we sit on */struct i2c_driver *driver; /* and our access routines */struct device dev; /* the device structure */int irq; /* irq issued by device */struct list_head detected;
};通常来说i2c_client对应着I2C总线上某个特定的slave或者是user space的某个用户对应，而此时的slave可以动态变化。
Linux中，I2C device driver层的代码位于drivers/i2c/chips目录，第4章将详细介绍该层的内容。
2 OMAP3630 I2C控制器
OMAP3630具有4个高速I2C控制器，每个控制器都通过I2C串行总线为本地主机即OAMP3630 MPU和I2C总线兼容设备提供了一个通讯接口，支持多达8-bit的数据传送和接收。
每个I2C控制器都能配置成一个主机或者从机设备，而且他们都能配置成在一个2线的串行的摄像头控制总线（SCCB总线）上作为主设备，I2C2和I2C3还能配置成在一个3线的SCCB总线上作为主设备。
I2C4控制器位于PRCM模块，可以进行动态电压控制和电源序列测定。
OMAP3630的I2C控制器模块图如下：
图2.1 OMAP3630 I2C控制器模块图
控制器1，2，3具有以下特征：
兼容飞利浦I2C 2.1版本
支持标准I2C标准模式（100Kbps）和快速模式（400Kpbs）
支持高达3.4Mbps的高速发送模式
支持I2C2和I2C3 模块的3线/2线的SCCB主从模式，I2C1 模块的2线的SCCB主从模式，高达100kbit/s
7-bit和10bit的设备地址模式
多主控发送/从接收模式
多主控接收/从发送模式
联合的主机发送/接收和接收/发送模式
内置FIFO（8，16，32，64字节大小）用于缓存读取和接收
模块使能/关闭
可编程的时钟
8-bit的数据存取
低功耗的设计
两个DMA通道
支持中断机制
自动空闲机制
空闲请求和应答握手机制
主从的发送机I2C4控制器有以下特征：
支持高速和快速模式
只能支持7-bit地址模式
只支持主发送模式
关于I2C控制器的详细介绍请参考OMAP36XX_ES1.1_NDA_TRM_V_G.pdf的第17章。
3 OMAP3630 I2C adapter驱动
在Linux内核中，I2C adapter驱动位于drivers/i2c/busses目录下，OMAP3630 的I2C adapter驱动程序为i2c-omap.c。
I2C adapter驱动，本质上就是实现了具体的总线传输算法并向核心层注册适配器。该驱动的注册采用Platform驱动和设备机制。
3.1 I2C adapter的Platform device
Andrord 2.1中Platform device的注册的代码位于内核的arch/arm/plat-omap/i2c.c，arch/arm/mach-omap2/board-xxxx.c中。
3.1.1 Platform device的定义
在文件arch/arm/plat-omap/i2c.c中，Platform device定义如下：
#define OMAP_I2C_SIZE 0x3f
#define OMAP1_I2C_BASE 0xfffb3800
#define OMAP2_I2C_BASE1 0x48070000
#define OMAP2_I2C_BASE2 0x48072000
#define OMAP2_I2C_BASE3 0x48060000
static const char name[] = "i2c_omap";#define I2C_RESOURCE_BUILDER(base, irq) /{ /.start = (base), /.end = (base) + OMAP_I2C_SIZE, /.flags = IORESOURCE_MEM, /}, /{ /.start = (irq), /.flags = IORESOURCE_IRQ, /},static struct resource i2c_resources[][2] = {{ I2C_RESOURCE_BUILDER(0, 0) },
#if defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX){ I2C_RESOURCE_BUILDER(OMAP2_I2C_BASE2, INT_24XX_I2C2_IRQ) },
#endif
#if defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX){ I2C_RESOURCE_BUILDER(OMAP2_I2C_BASE3, INT_34XX_I2C3_IRQ) },
#endif
};#define I2C_DEV_BUILDER(bus_id, res, data) /{ /.id = (bus_id), /.name = name, /.num_resources = ARRAY_SIZE(res), /.resource = (res), /.dev = { /.platform_data = (data), /}, /}static u32 i2c_rate[ARRAY_SIZE(i2c_resources)];
static struct platform_device omap_i2c_devices[] = {I2C_DEV_BUILDER(1, i2c_resources[0], &i2c_rate[0]),
#if defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)I2C_DEV_BUILDER(2, i2c_resources[1], &i2c_rate[1]),
#endif
#if defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)I2C_DEV_BUILDER(3, i2c_resources[2], &i2c_rate[2]),
#endif
};可以看到，这边定义了三个I2C适配器的Platform device，id分别为“1，2，3”，name都为“i2c_omap”，变量resource中定义了适配器的寄存器基地址，irq中断号等。
3.1.2 Platform device的注册
Platform device的注册是由内核启动后，具体产品的板级初始化完成的。xxxx项目的I2C adapter的Platform device注册过程如下图：
图3.1 Platform device注册过程
函数omap_i2c_add_bus()中，通过函数platform_device_register()注册Platform device到platform bus上，代码如下：
static int __init omap_i2c_add_bus(int bus_id)
{struct platform_device *pdev;struct resource *res;resource_size_t base, irq;…………return platform_device_register(pdev);
}注册完成后，中断号及寄存器的基地址等信息会在设备树中描述了，此后只需利用platform_get_resource等标准接口自动获取即可，实现了驱动和资源的分离。
3.2 I2C adapter的Platform driver
Andrord 2.1中Platform driver的注册的代码位于内核的drivers/i2c/busses/ i2c-omap.c中，该驱动的注册目的是初始化OMAP3630的I2C adapter，提供I2C总线传输的具体实现，并且向I2C core注册I2C adapter。
3.2.1 Platform driver的定义
在文件drivers/i2c/busses/ i2c-omap.c中，platform driver定义如下：
static struct platform_driver omap_i2c_driver = {.probe = omap_i2c_probe,.remove = omap_i2c_remove,.driver = {.name = "i2c_omap",.owner = THIS_MODULE,},
};3.2.2 Platform driver的注册
在文件drivers/i2c/busses/ i2c-omap.c中，platform driver注册如下：
/* I2C may be needed to bring up other drivers */
static int __init
omap_i2c_init_driver(void)
{return platform_driver_register(&omap_i2c_driver);
}
subsys_initcall(omap_i2c_init_driver);通过platform_driver_register()函数注册Platform driver omap_i2c_driver时，会扫描platform bus上的所有设备，由于匹配因子是name即"i2c_omap"，而之前已经将name为"i2c_omap"的Platform device注册到platform bus上，因此匹配成功，调用函数omap_i2c_probe将设备和驱动绑定起来。
在drivers/i2c/busses/ i2c-omap.c中会涉及到一个数据结构omap_i2c_dev，这个结构定义了omap3630的I2C控制器，结构如下：
struct omap_i2c_dev {struct device *dev;void __iomem *base; /* virtual */int irq;struct clk *iclk; /* Interface clock */struct clk *fclk; /* Functional clock */struct completion cmd_complete;struct resource *ioarea;u32 speed; /* Speed of bus in Khz */u16 cmd_err;u8 *buf;size_t buf_len;struct i2c_adapter adapter;u8 fifo_size; /* use as flag and value* fifo_size==0 implies no fifo* if set, should be trsh+1*/u8 rev;unsigned b_hw:1; /* bad h/w fixes */unsigned idle:1;u16 iestate; /* Saved interrupt register */u16 pscstate;u16 scllstate;u16 sclhstate;u16 bufstate;u16 syscstate;u16 westate;
};Base对应I2C控制器寄存器的虚拟地址。
Irq对应I2C控制器的中断号。
Buf对应上层传下来的需要发送数据或者I2C控制接收到数据的缓存空间，buf_len是其大小。
Adapter对应I2C控制器的适配器结构。
U16类型的各个state变量是用于对应I2C控制器的寄存器的值。
函数omap_i2c_probe的执行流程如下图：
图3.2 omap_i2c_probe的执行流程
函数omap_i2c_probe的简要代码如下：
static int __init
omap_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{struct omap_i2c_dev *dev;struct i2c_adapter *adap;struct resource *mem, *irq, *ioarea;irq_handler_t isr;……/* NOTE: driver uses the static register mapping */mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);……irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);……dev = kzalloc(sizeof(struct omap_i2c_dev), GFP_KERNEL);……dev->dev = &pdev->dev;dev->irq = irq->start;dev->base = ioremap(mem->start, mem->end - mem->start + 1);……/* reset ASAP, clearing any IRQs */omap_i2c_init(dev);isr = (dev->rev < OMAP_I2C_REV_2) ? omap_i2c_rev1_isr : omap_i2c_isr;r = request_irq(dev->irq, isr, 0, pdev->name, dev);……adap = &dev->adapter;i2c_set_adapdata(adap, dev);adap->owner = THIS_MODULE;adap->class = I2C_CLASS_HWMON;strncpy(adap->name, "OMAP I2C adapter", sizeof(adap->name));adap->algo = &omap_i2c_algo;adap->dev.parent = &pdev->dev;/* i2c device drivers may be active on return from add_adapter() */adap->nr = pdev->id;r = i2c_add_numbered_adapter(adap);……return 0;……
}这里定义了I2C adapter的中断处理函数omap_i2c_isr()，该函数对I2C控制器的中断事件进行响应，主要实现了对I2C数据收发中断事件的处理。
这边还涉及到了一个i2c_algorithm结构的变量omap_i2c_algo，该变量的定义如下：
static const struct i2c_algorithm omap_i2c_algo = {.master_xfer = omap_i2c_xfer,.functionality = omap_i2c_func,
};omap_i2c_xfer接口函数实现了底层I2C数据传输的方法。
omap_i2c_probe函数最后使用了 i2c_add_numbered_adapter()将adapter注册到i2c-core层，adapter的总线号保存在平台设备数组 omap_i2c_devices中，见3.1.1节，由于该数组中有三个成员，即三条I2C总线，所以这里会建立三个I2C adapter，总线号分别为1，2，3。
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