ABB机器人 String 的读取和写入

Open - 打开文件或串行通道

Open用于打开文件或串行通道，以进行读取或写入。

例一

VAR iodev logfile; Open "HOME:" \File:= "a.txt", logfile \Write; 打开单元HOME:中的文件LOGFILE1.DOC，以进行写入。随后，当写入文件时，在程 序中使用参考名称logfile

例二

VAR iodev logfile; Open "a.txt", logfile \Write;结果与例1相同。默认路径为HOME:

ReadStr - 从一个文件或串行通道读取一个字符串

ReadStr（Read String）用于从一个基于字符的文件或串行通道读取一个字符串。

VAR string text; VAR iodev infile;  Open "HOME:/file.doc", infile\Read; text := ReadStr(infile); 向text分配一个从文件file.doc读取的字符串。返回值 数据类型：string 从指定文件或串行通道读取的字符串。如果文件为空（文件末尾），则返回字符 串"EOF"

Write - 写入到基于字符的文件或串行通道

Write用于写入基于字符的文件或串行通道。可将特定数据的值同文本一样写入。

Write logfile, "Execution started"; 通过引用名称logfile，将文本Execution started写入文件。 VAR num reg1:=5; Write logfile, "No of produced parts="\Num:=reg1; 通过引用名称 logfile，将文本No of produced parts=5写入文件。

综合

读取文件内容

MODULE Module1VAR iodev infile;VAR string text;VAR bool IsEmpty;PROC main()!打开文件Open "C:\\a.txt", infile\Read;!设置是否是空IsEmpty:=TRUE;!判断文件读取状态WHILE IsEmpty DO!读取一行文字text:=ReadStr(infile);!判断读取的是不是空白 是 IsEmpty 设置为falseIF text <>EOF THENTPWrite text;ELSEIsEmpty:=FALSE;ENDIF!延时WaitTime 1;ENDWHILE!关闭文件Close infile;ENDPROC
ENDMODULE

把内容写入到文件里

MODULE Module1VAR iodev infile;PROC main()!打开文件Open "D:\\c.txt",infile\Write;!写入文字Write infile,"Hello World!";!关闭文件Close infile;ENDPROCENDMODULE

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