2021-10-13 CAN DM1排放和故障代码

1/高低字节大小端转换
排放部份代码

2/移位计算 SPN

PGN 65226
pgn65226 – Active DiagnosticTrouble Codes – DM1
Transmission Repetition Rate: When a fault goes Active/Inactive & 1swhile active.
Data Length:                         Variable
Data page:                             0
PDU Format:                           254
PDU Specific:                          202
Default Priority:                       6
Parameter Group Number:            65226 (00FECA16)
Byte:      1                         LampStatus
Byte:      2                         Reserved
Bytes:     3–5                      SPN and FMI
Byte:      6 Bit:8                   SPNConversion
Byte:      6 Bits:1–7               Occurrence Count
spn = b4 << 11 & 0b11100000  | b3  << 8 | b2

3/BAM 全局广播

4/多条数据解析

代码：

int main()
{  uint32_t testla = ((data[4] & 0b11100000) << 11) | (data[3] << 8) | data[2];   uint32_t testlb = ((data[4] & 0b11100000) << 11) | (data[3] << 8) | data[2];               printf("ARR ID A:%d\nARR ID B:%d\n", testla, testlb);return 0;
}//FM1 CODE Description
//0 DataValid but above Normal Operation Range 数据可用超出正常范围
//1 DataVaild but below Normal Operation Range 数据可用低于正常范围
//2//void SAE_J1939_Read_Response_Request_DM1(J1939 *j1939, uint8_t SA, uint8_t data[], uint8_t errors_dm1_active)
//{
//                            //00 lamp off  01 lanmp on
//                            //保护灯状态          1-2 2bit
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_lamp_status_malfunction_indicator = data[0] >> 6;
//                             //琥珀色警告状态灯   3-4 2bit
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_lamp_status_red_stop = (data[0] >> 4) & 0b00000011;
//                             //红色停止灯         5-6 2bit
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_lamp_status_amber_warning = (data[0] >> 2) & 0b00000011;
//                             //故障指示灯         7-8 2bit
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_lamp_status_protect_lamp = data[0] & 0b00000011;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_flash_lamp_malfunction_indicator = data[1] >> 6;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_flash_lamp_red_stop = (data[1] >> 4) & 0b00000011;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_flash_lamp_amber_warning = (data[1] >> 2) & 0b00000011;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SAE_flash_lamp_protect_lamp = data[1] & 0b00000011;
//
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SPN = ((data[4] & 0b11100000) << 11) | (data[3] << 8) | data[2];
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.FMI = data[4] & 0b00011111; //datalen 5bit 0-31
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.SPN_conversion_method = data[5] >> 7;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.occurrence_count = data[5] & 0b01111111;
//  j1939->from_other_ecu_dm.dm1.from_ecu_address = SA;
//
//  /* Check if we have no fault cause */
//  if(j1939->from_other_ecu_dm.dm1.FMI == FMI_NOT_AVAILABLE)
//      j1939->from_other_ecu_dm.errors_dm1_active

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